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履带车辆转向功率分析 被引量:17
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作者 宋海军 高连华 +1 位作者 李军 程军伟 《车辆与动力技术》 2007年第1期45-48,共4页
对比了考虑履带与地面之问滑转滑移与不考虑滑转滑移的履带车辆转向功率消耗,分析了整车转向功率比和外侧履带转向功率比,得出了不同车型的转向功率比,实验结果与理论分析基本吻合.
关键词 履带车辆 转向功率 功率
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压路机的转向动力学与转向功率 被引量:8
2
作者 尹继瑶 《建筑机械》 北大核心 2004年第4期59-62,共4页
转向动力学研究压路机在弯道行驶时运动过程中的受力状态,以确立压路机转向系统机件的力学设计原理与功率计算.
关键词 压路机 转向动力学 转向功率 力学设计 垂直载荷
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压路机偏转轮转向的转向力矩与转向功率
3
作者 尹继瑶 《建设机械技术与管理》 2006年第6期86-89,共4页
压路机一排多个压轮作原地偏转轮转向时,其外侧压轮有滑动与滚动两种运动状态,于是就产生了两种不同性质的转向阻力矩。这就使得压路机的转向功率比整体压轮偏转转向时小,而比忽略滚动阻力矩时的计算值大。在对轮胎压路机做转向力矩与... 压路机一排多个压轮作原地偏转轮转向时,其外侧压轮有滑动与滚动两种运动状态,于是就产生了两种不同性质的转向阻力矩。这就使得压路机的转向功率比整体压轮偏转转向时小,而比忽略滚动阻力矩时的计算值大。在对轮胎压路机做转向力矩与转向功率计算时,滚动阻力矩的影响特别明显。 展开更多
关键词 转向运动 转向半径 摩擦阻力矩 滚动阻力矩 转向功率
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一种履带式全方位移动平台转向滑移功率比分析 被引量:4
4
作者 张豫南 黄涛 +1 位作者 张舒阳 张杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1562-1568,共7页
针对现有全方位移动平台在工程应用的局限性,结合Mecanum轮和传统履带行走机构的结构原理,提出全方位移动履带,并描述履带式全方位移动平台的布局结构。由于履带在转向过程中也不可避免地存在与地面之间的滑动,为了比较履带式全方位移... 针对现有全方位移动平台在工程应用的局限性,结合Mecanum轮和传统履带行走机构的结构原理,提出全方位移动履带,并描述履带式全方位移动平台的布局结构。由于履带在转向过程中也不可避免地存在与地面之间的滑动,为了比较履带式全方位移动平台与传统履带式移动平台的转向滑动阻力功耗,提出转向滑移功率比的概念,并分析中心转向的滑移功率比。研制采用独立电驱动的原理样车。当滚轮锁住时,样车可等效为传统履带式移动平台。分别测量在滚轮自由和锁住两种状态下样车以最高速度匀速中心转向时的总功耗,即电池的输出电流。试验结果表明,样车在滚轮自由状态下的转向总功耗比滚轮锁住状态下的转向总功耗减小了约53%.因此,履带式全方位移动平台可以改善传统履带式移动平台的转向功率消耗。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 全方位移动履带 移动平台 转向滑移功率
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履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计 被引量:23
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作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期5-8,共4页
基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数... 基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械双功率流差速转向机构 设计
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铰接单钢轮振动压路机转向力学与转向功率 被引量:5
6
作者 尹继瑶 《建筑机械化》 2007年第3期20-23,共4页
压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度,研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业能力。单轮振动压路机由于铰接车架及前后轮的材质与形状不相同而使得其转向力学计算较复杂,并且对压路机... 压路机的转向运动影响了其动力性能、机动性能及压轮对地面材料的搓起程度,研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业能力。单轮振动压路机由于铰接车架及前后轮的材质与形状不相同而使得其转向力学计算较复杂,并且对压路机技术性能的影响也比偏转轮式转向大。 展开更多
关键词 转向动力学 转向运动学 转弯半径 转向力矩 转向功率
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德昌电机推出高功率电动助力转向电动机
7
《现代零部件》 2014年第4期14-14,共1页
2014年3月13日,德昌电机公司宣布推出大功率汽车电动助力转向电动机(EPS)平台。此款新EPS电动机平台应用创新的有刷电动机技术,是业界转向功率最高及齿槽转矩最低的产品。与市场上的有刷电动机技术比较,该款新EPS电动机的转向功率... 2014年3月13日,德昌电机公司宣布推出大功率汽车电动助力转向电动机(EPS)平台。此款新EPS电动机平台应用创新的有刷电动机技术,是业界转向功率最高及齿槽转矩最低的产品。与市场上的有刷电动机技术比较,该款新EPS电动机的转向功率提高了20%,而齿槽转矩降低了10%。电动机重量亦降低10%,可提高燃油经济性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 电动机 电机 功率 齿槽转矩 转向功率 经济性能 EPS
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德昌电机:德昌电机推出高功率电动助力转向电动机
8
《汽车制造业》 2014年第6期10-10,共1页
2014年3月13日,德昌电机宣布推出大功率汽车电动助力转向电动机(EPS)平台。此款新EPS电动机平台应用创新的有刷电动机技术,是业界转向功率最高及齿槽转矩最低的产品。
关键词 电动助力转向 电动机 电机 功率 齿槽转矩 转向功率 功率 EPS
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弧焊机器人在大功率机车转向架生产中的应用
9
作者 兰雄 胡彬 任富明 《机车车辆工艺》 2007年第4期4-6,共3页
介绍了弧焊机器人在大功率机车转向架生产中的应用,从机器人的本身特点和大功率机车转向架焊接工艺方面进行了剖析,并简述了弧焊机器人的应用经验。
关键词 弧焊机器人 功率机车转向 侧梁 焊接
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履带式移动机器人的转向特性 被引量:8
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作者 饶伟 王建中 施家栋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2474-2480,共7页
为了描述履带式移动机器人的转向特性,考虑机器人履带的横向阻力为线性分布、履带与地面的接触压力为线性分布的情形,分别建立低速和高速转向时机器人的转向阻力矩模型,以表征机器人转向时所受的地面阻力矩。基于直线运动总功率与转向... 为了描述履带式移动机器人的转向特性,考虑机器人履带的横向阻力为线性分布、履带与地面的接触压力为线性分布的情形,分别建立低速和高速转向时机器人的转向阻力矩模型,以表征机器人转向时所受的地面阻力矩。基于直线运动总功率与转向运动总功率之比来表明机器人转向的难易程度,分析机器人在大半径和小半径转向运动时的灵活性。采用转向功率校核电动机的额定承载能力,分析机器人的结构参数、转向半径与转向功率的关系。研究结果表明:机器人的转向半径越大,转向越灵活,外侧履带驱动轮转向功率越小;机器人滑移角越大,转向功率校核系数越大,外侧履带驱动轮功率越大;为机器人的结构参数优化和电动机的选择提供依据。 展开更多
关键词 履带机器人 转向阻力矩 转向灵活性 转向功率
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双侧电机驱动的功率耦合机构传动方案设计方法 被引量:12
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作者 盖江涛 黄守道 +1 位作者 周广明 李慎龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期1739-1743,共5页
根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为... 根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为定量的评价指标。最终,形成了一种适用于双输入双输出功率耦合机构的传动方案设计方法,据此设计了双侧电机耦合驱动传动系统。计算表明,功率耦合机构能够实现履带车辆转向再生功率的机械回流,可降低电机的功率需求,所提出方案的电机功率需求仅为双侧电机独立驱动方案电机功率需求的0.65倍。分析结果验证了该设计方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 电传动 耦合机构 转向再生功率 方案设计方法
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矿用胶轮车滑移转向分析 被引量:5
12
作者 赵秀梅 《煤矿机电》 2017年第6期40-42,共3页
对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功率计算公式。结合WC3型胶轮车对计算公式进行了验证,证明了该方法的可行性及正确性。
关键词 胶轮车 滑移转向 转向阻力矩 转向功率
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振动压路机的振动功率及其输出效率 被引量:3
13
作者 尹继瑶 《建设机械技术与管理》 2010年第12期136-139,共4页
压路机的发动功率与爬坡能力体现了其动力性能。压路机的动力消耗主要有振动功率、转向功率与牵引功率三个部分。其中压路机的振动一般都采用液压传动,单轮振动压路机所消耗的振动功率约占总功率的42%,双轮振动压路机的振动功率约占... 压路机的发动功率与爬坡能力体现了其动力性能。压路机的动力消耗主要有振动功率、转向功率与牵引功率三个部分。其中压路机的振动一般都采用液压传动,单轮振动压路机所消耗的振动功率约占总功率的42%,双轮振动压路机的振动功率约占总功率的27%,振动压路机在不同的压实工况还需要分别选用大振幅或小振幅,甚至不使用振动。 展开更多
关键词 单轮振动压路机 牵引功率 输出效率 动力消耗 动力性能 爬坡能力 转向功率 液压传动
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德昌电机推出电动助力转向电动机
14
《现代制造》 2014年第17期30-30,共1页
近日,德昌电机宣布推出大功率汽车电动助力转向电动机(EPS)平台。此款新EPS电动机平台应用创新的有刷电动机技术,是业界转向功率最高及齿槽转矩最低的产品。与市场上的有刷电动机技术比较,该款新EPS电动机的转向功率提高了20%,... 近日,德昌电机宣布推出大功率汽车电动助力转向电动机(EPS)平台。此款新EPS电动机平台应用创新的有刷电动机技术,是业界转向功率最高及齿槽转矩最低的产品。与市场上的有刷电动机技术比较,该款新EPS电动机的转向功率提高了20%,而齿槽转矩降低了10%。电动机重量亦降低10%,可提高燃油经济性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 电动机 电机 齿槽转矩 转向功率 经济性能 EPS 功率
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单轮振动压路机的动力分流与装机功率
15
作者 尹继瑶 《建设机械技术与管理》 2011年第3期91-93,共3页
振动压路机发动机功率的计算比较复杂,一般的设计者多以类比的方法取值。类比法是吸取人家同类产品的设计经验,但难以有自己的创新。在此从功率分流切入分析了各种典型工况的功率消耗因素,从而得出了单轮振动压路机的发动机功率计算方法... 振动压路机发动机功率的计算比较复杂,一般的设计者多以类比的方法取值。类比法是吸取人家同类产品的设计经验,但难以有自己的创新。在此从功率分流切入分析了各种典型工况的功率消耗因素,从而得出了单轮振动压路机的发动机功率计算方法,并比较了全液压传动与机械传动两个系列机型的功率消耗状况之不同。 展开更多
关键词 传动效率振动功率转向功率 牵引功率 配置功率功率储备
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使用GA-PID方法的电动助力转向系统(EPAS)优化设计
16
作者 谢剑波 孙庆玲 《伺服控制》 2013年第7期40-43,共4页
在现代小型车中电动辅助转向(EPAS)系统正逐步取代传统的转向系统。电动助力转向系统的主要优点是具有减少能源消耗的能力。本文论述了GA-PID算法相对常规PID方法可实现节能减排的潜力。有刷直流电机安装在转向柱提供辅助转矩的驱动,这... 在现代小型车中电动辅助转向(EPAS)系统正逐步取代传统的转向系统。电动助力转向系统的主要优点是具有减少能源消耗的能力。本文论述了GA-PID算法相对常规PID方法可实现节能减排的潜力。有刷直流电机安装在转向柱提供辅助转矩的驱动,这种配置被称为C型电动助力转向系统,结果表明GA-PID控制器与PID控制器相比较可以减少能源消耗。 展开更多
关键词 电子功率辅助转向系统 电动助力转向(EPAS) C型EPAS GA—PID 电动车
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基于单片机的电能表错接线判定仪设计 被引量:1
17
作者 李颖峰 《低压电器》 北大核心 2009年第4期36-39,共4页
提出了一种用功率转向法判断电能表接线的原理,据此原理设计出了采用单片机实现的电能表错接线判定仪。该装置能指示相序和电能表接线方式。追补电量的计算公式也能纠正错误的电能表接线方法。
关键词 电能表 单片机 相量图 错误接线 功率转向
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为世界节省点点滴滴-从每次1毫瓦起
18
《今日电子》 2007年第7期38-38,共1页
功率专家·The Power Franchise 对高能效方案的设计需求从未像现在这样富有挑战性和关键性,难怪乎世界各地的功率工程师纷纷转向功率专家The Power Franchise飞兆半导体公司寻找支持。作为业界前驱的飞兆半导体能够提供更多高功... 功率专家·The Power Franchise 对高能效方案的设计需求从未像现在这样富有挑战性和关键性,难怪乎世界各地的功率工程师纷纷转向功率专家The Power Franchise飞兆半导体公司寻找支持。作为业界前驱的飞兆半导体能够提供更多高功效的解决方案和技术支持服务,适用于广泛的设计项目。 展开更多
关键词 世界 飞兆半导体公司 POWER 点滴 转向功率 设计项目 技术支持 挑战性
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履带车辆传动机构实现转向再生功率传递的构型特征研究
19
作者 高明飞 胡纪滨 +1 位作者 李学良 孙钦鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期137-144,共8页
对于电驱动履带车辆传动机构,基于双独立式方案的中间功率耦合行星传动机构可以实现转向再生功率的高效传递。针对由两个行星排组成的功率耦合机构,研究了能实现转向再生功率传递的构型特征。为了进行一般性的研究,提出一种新的行星传... 对于电驱动履带车辆传动机构,基于双独立式方案的中间功率耦合行星传动机构可以实现转向再生功率的高效传递。针对由两个行星排组成的功率耦合机构,研究了能实现转向再生功率传递的构型特征。为了进行一般性的研究,提出一种新的行星传动的图论模型,这种模型使得构件的属性能用其特征参数表达。对于具有两个运动自由度的功率耦合机构,其拓扑结构只有一种类型。根据输入和输出的构件的选择,可以分为两个子类。针对这两类构型进行理论分析,得出了实现转向再生功率传递的参数特征。根据参数特征,可以得到实际构型。仿真结果与理论分析吻合。分析方法可以进一步用来分析由多个行星排组成的功率耦合机构,为履带车辆传动机构的构型设计提供理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 功率耦合机构 传动 转向再生功率
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Counter-Rotating Type Tidal Stream Power Unit Moored by Only One Cable
20
作者 Yuta Usui Toshiaki Kanemoto +1 位作者 Kohei Takaki Koju Hiraki 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第12期2089-2095,共7页
The authors have proposed that a counter-rotating type tidal stream power unit mounted rigidly on a pile, and outputs of the power unit and forces acting on the pile were investigated experimentally at a previous pape... The authors have proposed that a counter-rotating type tidal stream power unit mounted rigidly on a pile, and outputs of the power unit and forces acting on the pile were investigated experimentally at a previous paper, A single propeller makes the pile undertake a reaction force orthogonal to the stream direction. On the contrary, proposed counter-rotating propellers do not require undertaking the reaction force of the pile, because the rotational torque is counter-balanced in the unit. This advantage means that the unit can be moored by only one cable. Continuously, this paper proposes such a power unit with tandem propellers, and experimentally investigates a behavior of the unit floating in a water channel. The vibrations of the power unit are induced from not only the individual but also the interacting rotations of the front and the rear propellers. 展开更多
关键词 Tidal turbine tidal stream tandem propellers counter rotation generator ARMATURE mooring.
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