四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制方法研究

为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮转向力矩分配模糊控制器,并利用双纽线实车试验对该方法进行验证。结果表明,车辆转向时转向轮力矩和滑动率得到有效控制,转向盘转矩减小,达到了助力转向的效果。

一种汽车电子转向助力装置的发明

为解决液压转向助力因漏油而污染转向助力产品及环境,同时也会影响其动力的传递品质,现发明一种汽车电子转向助力装置,解决上述问题,进而达到环保目的。

电液转向助力特性曲线的优化设计

在电液转向助力系统中,电动机和液压泵配合工作,导致能耗损失和助力不均匀.针对上述问题,利用Matlab软件对助力特性曲线进行拟合,建立全车速下助力特性曲线的函数表达式.根据所建数学模型在Matlab中分别绘制3种特性曲线(直线形、折线形、曲线形)的三维曲面图,通过对比3种助力曲线形式的转向助力性能,确定优化对象和优化方案.对改进后的特性曲线进行建模分析,并通过对比说明其在助力稳定性、转向平稳性以及节能减排方面的优势.

轮式拖拉机转向助力技术特征与常见故障

轮式拖拉机在农业生产中应用十分广泛,随着拖拉机应用形式的多样化,对于其操控性能的要求也越来越高,转向助力技术作为拖拉机驾驶的重要辅助技术,对于提高生产效率、实现农业精确作业具有积极作用。从拖拉机转向助力技术现状出发,介绍了轮式拖拉机转向助力系统的结构与原理,并对转向助力系统的常见故障特征与维修方法进行了总结。

迈腾轿车转向助力功能失效故障1例

故障现象：一辆2007年产一汽一大众迈腾1.8TSI轿车，行驶里程6．3万km。据用户反映，车辆停放一夜，第二天起动后出现了仪表上的发动机故障灯和其他报警灯都点亮的现象，发动机起动正常。但是转动转向盘时感觉很沉重。

基于PMSM控制的汽车转向助力控制电路设计与仿真

为观测永磁同步电机放大助力汽车转向系统中驾驶员施加的力,以在设计阶段对PMSM控制的性能提前预知与优化,进行了基于PMSM控制的汽车转向助力控制模型设计与仿真研究。建立永磁同步电机三相静止坐标下的电压方程及机械运动与电磁转矩方程,为电机仿真提供了理论参考。在MATLAB Simulink中建立了以方向盘角速度输入的PMSM转向助力控制仿真模型,建立了电机驱动Simulink模型与机械模型。仿真得到了电机三相电压及电流变化情况,同时得到了驱动器、动力辅助和总扭矩变化情况,结果表明该模型可很好地放大助力汽车转向系统,为电动助力汽车转向相关研究提供了参考。

使用XTOOL朗仁H6进行荣威电子转向助力学习

XTOOL朗仁H6汽车智能诊断平台配备8英寸工业级阳光可读屏,支持原厂级诊断,支持新能源车型,可一键识别车辆VIN码,具有26种特殊功能,新增OBD环保预检功能,紧跟市场需求,专业级防盗匹配,支持车型密码读取、免密码匹配,操作简单,智能高效。

2016年别克威朗行驶无转向助力

车型:2016年别克威朗。行驶里程:32583km。故障现象:车辆涉水后无转向助力,仪表提示检修转向助力,仪表多个故障灯报警。故障诊断:启动车辆,仪表多个故障灯点亮,转动方向,无助力,故障与客户描述木目符。询问客户,车辆涉水后驾驶室内地毯有少量水迹,维修师傅在拆地垫晾晒时转向正常,在装配地垫后出现无转向故障。

CPCD100型叉车转向助力缸的改进

1.活塞杆断裂现象及原因 我公司1台CPCD100型叉车,作业时由于非正常碰撞,导致其转向助力缸活塞杆断裂。但是更换新缸后,活塞杆仍断裂。此后半年时间内共更换过1支转向助力缸总成和4根新活塞杆。该转向助力缸为双作用液压缸,分析认为,其活塞杆断裂的主要原因是国产活塞杆材质、热处理、强度和刚度均达不到要求。

2020年雪佛兰科沃兹启动时转向助力短时失效

车型:配置LIV发动机。VIM:LSGEN54A4LDxxxxxx。行驶里程:8489km。故障现象:客户反映启动后转向助力失效,十几秒后就恢复正常,熄火再次启动又失效。故障诊断:启动车辆并验证故障现象,确实转向无助力,仪表显示无异常,十几秒后转向助力恢复,熄火再次启动故障再现。RDS诊断故障码。

奥迪轿车转向助力为何消失

故障现象：一辆2009年产奥迪C5A62．4轿车，行驶里程8万km。用户反映该车转向沉重。

ZF主动式后轮转向:位于后桥的转向助力

汽车业多年来一直致力于可转向后桥的研究，以此辅助调整前桥的转向角度，从而提升驾驶安全性及车辆的动态性能。然而由于其研发成本过高，程序太过复杂，以及燃油效率太低，该技术至今仍没有大规模应用。而采埃孚（ZF）公司研发的AKC后轮转向系统已经可以量产，该系统通过改变车轮前束角，使车辆后桥实现转向成为可能。AKC系统在保时捷911Turbo和911GT3车型中展示出了其作为标准主动式后桥转向系统的优势。

主动式后轮转向:位于后桥的转向助力

汽车业多年来一直致力于可转向后桥的研究,以此辅助调整前桥的转向角度,从而提升驾驶安全性及车辆的动态性能。然而由于其研发成本过高,程序太过复杂,以及燃油效率太低,该技术至今仍没有大规模应用。日前获悉,采埃孚（ZF）公司研发的AKC后轮转向系统已经可以量产,该系统通过改变车轮前束角,使车辆后桥实现转向成为可能。AKC系统在保时捷911 Turbo和911 GT3车型中展示出了其作为标准主动式后桥转向系统的优势。轮迹调整在悬架开发过程中是重要的一环。

江淮瑞风S5无转向助力

车型：江淮瑞风S5,装配电动助力转向系统（EPS）.行驶里程：7000km.故障现象：一辆2013年3月出厂的瑞风S5,车主反映有一次在发动机打火时,转向系统失去助力,第二次转向系统失去助力是在车速为20～30km/h的时候,驾驶员打转向盘的时候突然失去助力.失去助力后熄火再重新点火,助力即可恢复.故障诊断：接车时助力转向表现正常,故首先用诊断仪对EPS控制器故障进行查询,发现有历史故障信息KFC_WREL——电机转子位置传感器故障.接着检查转了位置传感器的连接线束,未发现异常,进一步排查与EPS有关的其他线束,也一切正常.

电阻器恢复了动力转向系统的转向助力功能

一辆1992年产丰田雷克萨斯LS400轿车，因无转向助力故障来我厂检修。接车后，经试车发现，该车无论发动机在任何转速下都无转向助力。经咨询用户得知，原车转向机已损坏，在更换新的转向机后便出现了无助力故障。根据用户反映的情况，我们决定对动力转向系统进行全面检查。在用举升机将车举起后，笔者仔细检查发现，控制助力大小的流量控制电磁阀导线因绝缘层老化脱落已经粘连在一起。

POLO转向助力不起作用

故障现象：一辆2002年产上海大众POL0轿车，搭载1．4LBCC发动机，匹配4挡自动变速器，装配电动液压转向系统，行驶里程9。3万km。该车因转向助力不起作用进站维修。

宝马730Li轿车转向助力突然消失

关键词:皮带、气门室盖垫故障现象:一辆宝马730Li轿车,发动机型号为N52,行驶里程10万km。用户反映车辆在行驶过程中,发电机报警灯突然点亮,且没有了转向助力。检查分析:用户将车辆拖至我店后,维修人员首先进行试车,发现发电机报警灯时不时点亮,且车辆没有转向助力,与用户描述的故障现象一致。

2016款大众凌渡车电控转向助力故障灯闪烁

故障现象一辆2016款大众凌渡车,搭载CSS发动机,配备无钥匙起动和自动起停功能,累计行驶里程约为14万km。据车主反映,起动发动机,仪表盘上的电控转向助力故障灯闪烁,但转向助力正常。此外,接通点火开关,只要踩下制动踏板,发动机就会起动着机。故障诊断接车后试车,确认故障现象如车主所述。

2009款丰田威驰车偶尔无转向助力

故障现象一辆2009款丰田威驰车,搭载2NZ发动机,累计行驶里程约为11万km。车主反映,有时起动发动机后,组合仪表上的多个警告灯异常点亮,且无转向助力;故障出现时,反复断开、接通点火开关,车辆又能够恢复正常。为此,在其他维修厂更换过发电机、点火开关等,但故障依旧。