汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.

基于多体动力学的电动助力转向系统仿真与试验研究

通过采集某款自主品牌电动汽车硬点数据,建立EPS动力学模型,并设计电动助力特性参数输入该模型。利用Adams进行转向性能仿真试验,验证模型的准确性,并对比分析有助力、无助力的不同情况下,方向盘输入力矩值及EPS输出力矩的变化关系。最后,利用实车路试和Adams整车仿真,开展转向盘中间位置操纵稳定性试验,试验结果表明,该车辆EPS系统助力设计合理,且在高速行驶工况下具备良好的操纵稳定性能。

电动助力转向系统控制策略和仿真技术的研究

对电动助力转向系统结构图和系统工作原理进行分析,推导出电动助力转向系统各个结构的数学模型。在数学模型基础上,基于Matlab/Simulink软件搭建电动助力仿真模型。进行了模糊和PID对转向系统进行联合控制。仿真结果表明:模糊PID联合控制具有良好电动助力特性,验证了控制策略的有效性。

电动助力转向器模型和控制策略的建立

在分析电动助力转向器的结构和工作原理之后,建立了转向器转向盘与转向轴上端、小齿轮与转向轴下端、助力电动机数学模型。同时,研究了直线型、折线型和曲线型助力特性,设计了直线型助力转向器的助力特性曲线,满足了电动助力的轻便型的要求,并给出了确定直线型助力特性的参数计算方法,为电动助力控制策略提供了常用的技术方案。

转向器控制阀测试系统的硬件搭建及测试分析

针对市场上人工测试转向器控制阀的转向助力特性数据不稳定、准确性不高等问题,搭建了基于信号采集模块、伺服控制模块、液压站的硬件测试平台。结合Lab VIEW编程软件自动测试数据,绘制助力特性曲线。通过对ZJ120C型号控制阀为对象进行联机试验,结果表明:自动测试系统比人工测试的数据精度更高、稳定性更好;硬件测试平台可以高效满足对控制阀性能测试的要求。

高速方向盘摆振问题关键控制路径研究

Nibble问题随样本量增加而成显著增长,为了避免其在投产和售后阶段出现大规模爆发,需要花费大量的人力和物力来解决。研究方向盘摆振问题在新车开发过程中管控的方法,通过对方向盘抖动机理和传递路径研究,并借用CAE软件分析研究灵敏度因子,组合有效方案,对关键系统和零部件参数进行优化,结合实车调校和验证,使方向盘抖动问题在新车型投产前就能够得到有效控制。