ZT转向器试验台自动控制系统设计

ZT转向器试验台自动控制系统的核心是可编程控制器,用光电编码器测量转向器输入轴的转角并作为反馈信号,利用PLC的高速记数和区间比较功能实现对转向器试验过程的自动控制,可同时满足各类转向器常规试验及某些特殊试验的要求。介绍了ZT转向器试验台自动控制系统的结构特点及控制原理。

转向器试验台加载系统的惯性力抑制

对汽车转向器试验台的惯量负载进行质量折算,并对试验台的整个系统建立了数学模型。根据结构不变性原理,较好地消除了负载参数、强制干扰等对加载系统特性的影响。对系统进行了建模仿真分析,给出了系统的动态特性曲线,最终得出的补偿后的系统满足性能指标要求。

汽车电动转向器功能试验台设计

设计了一种以汽车电动转向器为被检测对象的功能试验台,可以进行相关实验来确定转向器的性能,包括高低温极端环境下的测试。文中详细介绍了试验台的功能技术要求以及设计过程,完成了转向器试验台的整体布局和细节机械结构设计,并应用于实践。

复合PID算法应用于转向器疲劳试验台

转向器试验台的加载曲线一般具有给定值频繁升降、静差较大、多噪声信号等特性。针对加载曲线的这些特征采用微分先行PID算法、积分分离PID算法和加载滤波器构成的复合算法来克服和改进以上出现的问题。采用粒子群优化算法(PSO)对PID参数优化,在线调整PID的参数,经带有复合算法优化算子的PID算法计算,获得控制量以控制转向器试验台向着用户加载的曲线运行。通过仿真证明控制效果良好、降低了系统的超调、提高了动态性能和稳态精度,达到了较高的工程应用价值。

基于LabVIEW的HPS综合试验台系统的设计与实现

基于工业控制计算机、工业控制板卡和虚拟仪器软件,提出了动力转向器总成试验台系统的整体方案。根据试验台所需要实现功能的需要,完成了测控系统的电气和硬件设计,并基于LabVIEW8.5虚拟仪器软件设计了测控系统的上位机应用程序。试验结果表明,所设计的系统可自动完成所预设的动作和数据检测,减小了试验中人为因素的影响,提高了试验结果的准确值。