拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验

拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激光位移传感器,采用CANopen协议作为现场通信总线协议。该系统通过激光位移传感器扫描记录拖拉机转向轮极限转角下的断面轮廓,利用最小方差估计算法识别出轮胎胎冠上的对称区域,然后通过轮胎断面轮廓确定轮胎转角,带入拖拉机结构参数,进而计算得到拖拉机最小转向圆半径;采用最优化信号处理算法,实时计算采样信号的均值和方差直到获得最优值,以提高系统的测试精度。测试试验结果表明:该测试系统的角度测试误差在±0.5°以内,并且测试时间小于2 min,测试系统的可靠性和实用性得到验证。

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QIMINGPIN名企名品中国一拖集团有限公司地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号电话:400-6591-899004型轮式拖拉机产品介绍LR4A3L-23型发动机,外形尺寸为4 536 mm×2 100mm×2 765 mm,最小离地间隙为440 mm,最小转向圆半径为5 600 mm,最小使用质量为3 950 kg,(12+12)变速箱,后置独立式及同步式动力输出轴。

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东方红LY1004型轮式拖拉机中国一拖集团有限公司地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号电话:400-6591-899产品介绍LR4A3L-23型发动机,外形尺寸为4 536 mm×2 100mm×2 765 mm,最小离地间隙为440 mm,最小转向圆半径为5 600 mm,最小使用质量为3 950 kg,(12+12)变速箱,后置独立式及同步式动力输出轴。

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<正>东方红LX1204型轮式拖拉机中国一拖集团有限公司地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号电话:400-6591-899产品介绍LR6B5-23型发动机,(12+4)变速箱,啮合套换挡,外形尺寸为5 040 mm×2 255mm×2 870 mm,最小使用质量为4350kg,牵引力不小于40.5kN,提升力不小于28 kN,速度范围为2.19~29.63 km/h,四轮驱动,液压转向,静液压制动系统。

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东方红LY1004型轮式拖拉机中国一拖集团有限公司地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号电话:400—6591—899产品介绍LR4A3L—23型发动机,外形尺寸为4536mm×2100mm×2765mm,最小离地间隙为440mm,最小转向圆半径为5600mm,最小使用质量为3950kg,(12+12)变速箱,后置独立式及同步式动力输出轴。