转向失控的应急处理

当转向机构中有零件破裂、脱落、卡滞时,会使转向机构突然失控,致使驾驶员无法掌握方向,这是非常危险的。这时惟一的办法就是尽快制动停车。

通道式客车瞬间转向失控成因分析

本文从转向运动学的角度，对通道式客车发生瞬间转向失控的形成原因进行了分析，并提出了防止的方法与措施。

考虑道路可用宽度的自适应避撞控制

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器,并通过大量仿真再现过多转向失控工况,进而对失控工况的车辆输入与车辆状态进行剖析,明晰车辆失控机理。接着基于失控机理设计考虑道路可用宽度的自适应避撞控制系统,其中包括基于深度神经网络的参数自适应控制,基于启动车速的介入准则以及基于Lyapunov保守稳定域的切出时机。仿真实验证明,所提出的自适应避撞控制策略可以充分利用当前道路可用宽度,在避撞后回归直线行驶时提高车辆稳定性,从而达到避免事故发生的效果,弥补了传统定参数控制器无法适应复杂多变工况的缺陷。最后,基于dSPACE硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性能够满足紧急工况避撞要求。

农用机车行驶中的紧急处置

近年来,拖拉机、农用车等农用机车大量增加。农机手在驾驶农用机车的过程中,由于操作、车辆、道路等原因,难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、侧滑、上坡突然溜滑、转向失控等一些特殊的紧急情况。万一农机手驾驶农用机车途中遇到上述紧急情况，如果处理不当就会发生车毁人亡的恶性事故。但农机手只要保持镇定的头脑，

如何及时应对农用车突发故障

农用车辆大多行驶在农村道路上，由于农村尤其是一些山区公路地势险要，路面高低不平，农机手在驾驶农用车的过程中，难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、转向失控等一些特殊的紧急情况。如果不能及时而正确地应对，很容易导致车毁人亡的恶性事故发生。本人在此介绍—下应对突发故障的方法。

驾驶农用车遇到紧急情况咋应对?

近年来，农用车辆大量增加，农机手在驾驶农用车的过程中，难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、转向失控等一些特殊的紧急情况，万一处理不当就会发生车毁人亡的恶性事故。因此，农机手了解一些农用车在紧急状况下的处理方法，很有必要。现将农用车行车途中常见紧急情况的正确处理方法介绍如下：

行车途中紧急情况的处理

汽车行驶途中,会出现诸如制动失灵、转向失控、轮胎爆裂、发动机罩跳开、着火和夜间车大灯突然熄灭等情况,驾驶员如果不能迅速做出反应,采取正确的措施,就会引发交通事故。我们通常把这些突然出现、危及交通安全、需要迅速处理的情况称为紧急情况。了解行车途中的紧急情况,掌握其处理方法,对于搞好安全行车意义十分重大。下面根据笔者经验,介绍几种常见的紧急情况现象及处理方法。

冬季行车防滑从轮胎着手

冬季到来，公路路面经由寒冷干燥的气流作用变得又硬又滑，特别是遇到冰雪天，路面湿滑或雪被轧后结成冰面，这样的路面条件很容易使车辆制动失效或使车辆转向失控。冬季驾驶车辆，除了驾驶技巧和车辆的制动性能以及车辆的辅助安全系统，最直接和路面接触并接受考验的就是车辆的轮胎，它的好坏将直接决定冬日的行驶安全。

拖拉机危险事故原因分析与预防措施

对拖拉机驾驶过程中出现的柴油机"飞车"、转向突然失控、制动失灵危险事故产生的原因进行了分析,指出遇到此类事故应该采取的措施,及预防此类事故发生的有力措施。

如何应对低速货车突发故障

低速货车大多行驶在农村道路上，由于农村尤其是一些山区公路地势险要，路面高低不平，农机手在驾驶低速货车的过程中，难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、转向失控等一些特殊的紧急情况。如果不能及时而正确地应对这些突发故障，很容易导致车毁人亡的恶性事故。因此，农机手学会应对处理一些突发故障的方法很有必要。

农用机车行驶中的突发状况及对策

农机手在驾驶农用机车的过程中,由于操作、车辆、道路等原因,难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、侧滑、上坡突然溜滑、转向失控等紧急情况,如果处理不当就会发生车毁人亡的恶性事故.因此,农机手应了解一些农用机车紧急状况下的处理方式.