船舶避碰转向幅度角问题的研究

针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机,根据各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数,本文应用遗传算法、模拟退火算法和穷举法实时预测避碰最优角。仿真结果表明,遗传算法对于求解船舶转向避碰幅度具有较好的实时性和有效性,能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性,达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。

直道高速超车安全转向幅度仿真研究

为提高汽车在直道上高速超车过程的安全性,通过Adams和Simulink仿真分析出汽车在高速下超车换道时的转向盘安全转角幅度范围,对降低因超车时转向角过大引发的交通事故具有参考价值。

模拟退火算法在船舶转向避碰幅度决策中的应用

在船舶避碰决策过程中,转向避碰是采用频率最高的一种避碰方法。为了求得本船与多船会遇情况下的最优转向避碰幅度,应用模拟退火算法将本船与多船间的转向避碰幅度问题视作一类多目标函数优化问题,从而在可行解空间中求出满足目标函数和约束条件的最优转向避碰幅度解。仿真结果表明,上述方法不仅有助于求出多船会遇情况下的本船最优转向角度值,而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。

船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型

为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度 ,本文在航海避碰系统中引入最优化技术 ,并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最优化模型 ,同时给出了两个模型的仿真计算结果。

船舶最近会遇距离值与避让行动幅度的估算

在分析船舶航向交角、船速比与船舶相对航向的关系的基础上 ,得出了船舶避碰的数学模型 。

基于克隆选择优化的多船转向避碰决策

基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。

实用原地转向二法

驾驶员常遇到这样一种情况,即由于场地前后距离所限而又必须实施大幅度转向来调整车辆位置。若按原始方法通过不断的换档,或前进、或后退,

免疫粒子群算法在船舶避碰上的应用研究

在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法。为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主要参数,并综合考虑其他因素来确定船舶间的碰撞危险度,通过改进的免疫粒子群算法,建立相应的适应度函数模型,进而求出最优转向幅度。仿真结果表明,改进的免疫粒子群算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度,结果准确可行。

分解协调法在船舶避碰决策中的研究

针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对最优转向角,也为多船避碰智能决策系统提供参考。

船舶最佳转向避碰幅度决策模型

根据国际海上避碰规则及对船员的大量调查 ,利用模糊统计原理 ,对规则规定的三种会遇局面及船舶避碰操纵局面进行了划分 .根据建立安全度模糊函数和易察觉模糊函数 ,确定了转向避碰中大幅度量化值 .

机动车改装:危险!

手扶拖拉机改造———导致机毁人亡周桥村是本地的小康村，基本上户户有一台手扶拖拉机。在该村，手扶拖拉机不仅是生产工具，还是重要的运输工具，因为村里的两个砖窑厂每年数千万块砖瓦主要是通过这些手扶拖拉机送出去的。１９９７年冬，刚从中学毕业的农民小段在运输时...

海上多目标船物联网智能避碰辅助决策研究

船舶在海上航行的过程中,多船相遇会有不同的情况。本文将基于模拟退火的粒子群优化算法应用于海上多目标船舶智能避碰辅助决策中,建立船舶转向避碰幅度目标函数模型。最后利用仿真实验说明本文算法提高了全局的收敛速度、稳定性和通用性。