-
题名无碳小车转向控制机构数学模型的建立
被引量:8
- 1
-
-
作者
王建军
朱海龙
尹洪友
-
机构
昆明理工大学机电工程学院
昆明理工大学工程训练中心
-
出处
《机电一体化》
2014年第A02期21-23,共3页
-
文摘
针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,建立项目Ⅱ"8"字轨迹无碳小车转向控制机构的数学模型。通过对小车主要组成模块和竞赛要求的分析,建立无碳小车转向角度和转向机构的数学模型。分析了小车工作原理与调节方法,根据所建立的数学模型设计了小车控制机构。通过全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛验证了模型的正确性。
-
关键词
无碳小车
数学模型
转向控制机构
8字轨迹
-
Keywords
carbon-free trolley
mathematical model
steering control device
'8' words trajectory
-
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名虚拟仪器技术在电流变转向控制机构中的应用
- 2
-
-
作者
蔡植善
黄宜坚
-
机构
泉州师范学院
华侨大学
-
出处
《机械与电子》
2003年第6期60-62,共3页
-
基金
福建省教育厅资助项目(JB02186)
-
文摘
基于Labview的虚拟仪器技术,对圆盘式电流变转向控制机构的主动轴进行编程控制,使其能在步进电机的驱动下,实现多种波形的转动,进而实现对电流变转向控制机构的自动控制。
-
关键词
虚拟仪器
电流变转向控制机构
步进电机
-
Keywords
virtual instruments
electrorheological steering control device
stepping motor
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
O374
[理学—流体力学]
-
-
题名履带车辆的转向控制
被引量:1
- 3
-
-
作者
姚蔚利
陈慧岩
-
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2005年第11期33-34,共2页
-
文摘
介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。
-
关键词
履带车辆转向控制机构
方向盘
-
Keywords
Steering control system of tracked vehicle
Steering wheel
-
分类号
TK421
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名家用健身清扫多功能电动轮椅的研制
被引量:2
- 4
-
-
作者
王宏臣
黄银花
胡田田
-
机构
淮安信息职业技术学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第8期97-100,共4页
-
文摘
对轮椅结构进行创新设计,并对其性能进行实验测试与数据分析。实验证明,该家用健身清扫多功能电动轮椅各项性能达到预期要求,安全稳定性高,成本优势明显,具有良好的市场推广前景。
-
关键词
驱动机构
转向控制机构
健身机构
清扫机构
电动轮椅
-
Keywords
driving mechanism
steering control mechanism
health mechanism
clean mechanism
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名自动绕障“无碳小车”的创新设计
被引量:1
- 5
-
-
作者
王守达
闫建新
林昱隆
王鸽
张程
-
机构
太原科技大学化学与生物工程学院
-
出处
《机械工程与自动化》
2018年第1期113-115,共3页
-
基金
国家级大学生创新创业训练项目(2016265)
-
文摘
根据"无碳小车"竞赛命题要求,通过分析竞赛任务,完成了方案设计、具体参数设计和加工装配与调试等任务。利用SolidWorks软件进行了小车机械结构的三维仿真,通过软件分析并未发现干涉和死点等问题,判断小车的机械结构合理,可以实现小车的预定轨迹。利用学校工程训练中心制造出该小车,其具有行驶平稳不宜倾翻、转弯半径及转弯周期可调、能量传递效率高的特点。
-
关键词
无碳小车
转向控制机构
SolidWorks运动仿真
-
Keywords
carbon-free car
steering control device
SolidWorks motion simulation
-
分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名汽车缩略语辨析(十四)
- 6
-
-
作者
杨妙梁
-
出处
《汽车与配件》
2001年第26期21-21,共1页
-
文摘
汽车电子技术自20世纪80年代以来,呈现出蓬勃发展的生机,并成为汽车工业发展的重要基石。在汽车电子技术广泛应用过程中,为了更明白易懂地使用专有技术名词,往往同时使用或注明相关的缩略语。本刊特开设《汽车缩略语辨析》连载栏目,以飨读者。
-
关键词
汽车
电子控制倾斜式转向机构
ETS
电子技术
缩略语
专有技术名词
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
U46-04
[机械工程—车辆工程]
-