汽车前轮电子转向系统

介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制 ,提高了汽车的稳定性。