一种基于转向放大机构势能小车的设计与研究

根据第九届上海市大学生工程训练综合能力竞赛“势能驱动车”命题的要求,设计了一种将重锤的重力势能转化为小车动能且方向自动控制的“8字S”形势能小车。首先,根据赛道尺寸和障碍物位置要求,优化设计出小车运行的最佳行驶轨迹,并确定了小车的整体结构尺寸及齿轮机构的传动比;采用“三点画圆”的方法,计算出凸轮的轮廓,通过转向放大机构实现小车的转向功能;对小车各部件进行三维建模、装配,利用ADAMS对转向机构单独仿真,采用SolidWorks中的motion功能进行轨迹仿真。在仿真取得满意的结果后,对小车进行加工、装配、调试。经过市赛的实践检验,验证了势能小车设计的相对合理性。