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单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响 被引量:7
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作者 徐进 彭其渊 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期678-687,共10页
为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到... 为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著;当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大;不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍;切弯模式的"稳定转向时间-弯道半径"曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s. 展开更多
关键词 平曲线 弯道 转向行为 转向时间 转向长度 车辆轨迹
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公路单曲线弯道汽车转向行为拓扑特性分析 被引量:3
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作者 徐进 毛嘉川 +1 位作者 罗庆 邵毅明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第4期680-687,共8页
为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到... 为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到了转向特征点与弯道特征点之间的拓扑关系.结果表明:驾驶人采用切弯模式时,进弯和出弯的转向行为是以弯道中点对称的,而采用跟弯模式时的转向过程是序列的,即进/出弯的转向提前距离小于其后的转向延续距离;切弯行驶时,汽车临近弯道时的转向提前距离要大于跟弯行驶,即车辆更早开始曲线运动. 展开更多
关键词 公路 平曲线 缓和曲线 转向行为 转向时间 转向长度 汽车轨迹
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教育史研究中“时间”的核心要义与分析线路
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作者 武翠红 《大学教育科学》 CSSCI 北大核心 2024年第4期98-106,共9页
近年来,西方人文社会科学研究出现了“时间转向”,时间已成为当代理论研究的重要议题。与哲学、社会学、历史学等学科相比,教育史研究重思时间本身既迟且少,并陷入了教育历史事件裹挟时间的困局。事实上,在教育史研究中,时间的核心要义... 近年来,西方人文社会科学研究出现了“时间转向”,时间已成为当代理论研究的重要议题。与哲学、社会学、历史学等学科相比,教育史研究重思时间本身既迟且少,并陷入了教育历史事件裹挟时间的困局。事实上,在教育史研究中,时间的核心要义涉及三个方面:从教育时间与教育过程的关系来看,时间是教育史研究的重要对象;从历史时间与教育历史分期的关系来看,时间是教育史研究的关键维度;从时间性与教育历史叙述的关系来看,时间则是教育历史书写的主要场域。基于此,教育史研究中“时间”的分析线路是:开展教育时间史研究,诊断“时间异化”危机,实现人的自由全面发展;树立“双向开放”的历史时间观,准确把握过去、现在和未来教育之间的内在关系,形成合理的教育历史分期;理解教育历史的连续与断裂,引入“记忆”,在“时间意识”中实现教育历史叙述与教育历史解释冶于一炉。 展开更多
关键词 教育史研究 教育时间 历史分期 历史书写 时间转向
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教育研究的时间转向
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作者 张家军 李兰 《教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第11期64-75,共12页
社会科学研究的时间转向为教育研究中时间转向的兴起提供了重要的理论依据与实践滋养。教育研究中的时间,是一种由物理时间、心理时间和社会时间所复合的三维一体的时间,并融合着客观价值、体验价值和建构价值三重意蕴。在教育研究中,... 社会科学研究的时间转向为教育研究中时间转向的兴起提供了重要的理论依据与实践滋养。教育研究中的时间,是一种由物理时间、心理时间和社会时间所复合的三维一体的时间,并融合着客观价值、体验价值和建构价值三重意蕴。在教育研究中,时间具有不同的形态,主要表现为以计算功能和符号象征彰显客观存在的物理时间、以时间效用和时间运动凸显个体内在感受的心理时间以及以结构编织和意义生产建构教育文化的社会时间。教育是一种时间性的存在,时间在教育中占据重要地位。要更好地研究教育中的时间问题,需要深耕哲学、社会学、管理学等学科中关于时间研究的理论资源,以不断丰富教育研究的时间内容;关注时间与权力、技术、心理健康以及与人之间的关系向度,以拓展教育研究的时间视域;坚持马克思主义时空观,综合运用多种研究方法,以优化教育研究的时间范式。 展开更多
关键词 考教育研究 时间转向 时间秩序 时间体验 时间建构
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空战中角度对攻击优势影响研究 被引量:3
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作者 邓喜文 贾长生 张岳平 《电光与控制》 北大核心 2011年第9期44-47,97,共5页
角度评估指数是传统空战优势评估的常用指数之一,对评估现代超视距空战仍然有重要意义。针对现代超视距空战的特点,提出了转向时间模型这一新的角度评估模型。通过空战机动转向过程建立起空战几何态势各因素间的关联。然后以转向时间模... 角度评估指数是传统空战优势评估的常用指数之一,对评估现代超视距空战仍然有重要意义。针对现代超视距空战的特点,提出了转向时间模型这一新的角度评估模型。通过空战机动转向过程建立起空战几何态势各因素间的关联。然后以转向时间模型分析典型的空战态势,并对模型完成简化。最终结合算例验证了转向时间模型的有效性。 展开更多
关键词 超视距 空战优势 角度因子 转向时间模型
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低采样率浮动车的路况计算精度优化
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作者 孙卫真 邱皓月 +1 位作者 向勇 张禹 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第3期676-682,共7页
路口和立交桥作为城市路网的重要组成部分,对于路况计算具有重大的意义.本文为了解决复杂城市道路场景下,低采样率的车辆轨迹数据计算出的路况精度较差的问题,提出一种改进的路况计算精度优化算法.首先针对路况计算精度较差的立交桥区域... 路口和立交桥作为城市路网的重要组成部分,对于路况计算具有重大的意义.本文为了解决复杂城市道路场景下,低采样率的车辆轨迹数据计算出的路况精度较差的问题,提出一种改进的路况计算精度优化算法.首先针对路况计算精度较差的立交桥区域,将复杂的立交桥抽象成一个路口,通过改进的聚类算法对立交桥进行了自动化定位.然后利用凸包算法划分了立交桥的路口范围,将复杂路口路况简化为转向时间.利用同一辆车经过路口(普通路口和立交桥路口)前后的轨迹点信息来精确推导相关道路和路口路况.实际数据分析表明,该方法可有效提高路况计算精度. 展开更多
关键词 低采样率数据 立交桥 转向时间 路况计算
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2015年陕西省图书情报界中青年学术年会成果简报 被引量:1
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作者 熊伟 《科技文献信息管理》 2016年第1期62-64,共3页
2015年陕西省图书情报界中青年学术年会的主题是"当代图书馆服务的空间转向与实践趋势"。会议指出,在图书馆服务进化史上,已经发生了首次的"资源转向",目前正在发生"空间转向",未来还将发生"时间转... 2015年陕西省图书情报界中青年学术年会的主题是"当代图书馆服务的空间转向与实践趋势"。会议指出,在图书馆服务进化史上,已经发生了首次的"资源转向",目前正在发生"空间转向",未来还将发生"时间转向"。"空间转向"标志着当代图书馆服务正在发生从"以资源为中心"向"以用户为中心"的产品生产与供给方式的深刻变革。五位青年学者围绕年会主题做了各具特色的专题报告。 展开更多
关键词 图书馆服务 资源转向 空间转向 时间转向 知识探测
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毛泽东诗词中的时空描写
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作者 蔡清富 《文艺理论与批评》 CSSCI 北大核心 1994年第3期58-62,125,共6页
毛泽东诗词中的时空描写蔡清富辩证唯物主义认为,时间和空间是运动着的物质的存在形式,脱离它们,便没有客观世界。恩格斯指出:"一切存在的基本形式是空间和时间,时间以外的存在和空间以外的存在,同样是非常荒谬的事情。"①列宁... 毛泽东诗词中的时空描写蔡清富辩证唯物主义认为,时间和空间是运动着的物质的存在形式,脱离它们,便没有客观世界。恩格斯指出:"一切存在的基本形式是空间和时间,时间以外的存在和空间以外的存在,同样是非常荒谬的事情。"①列宁也说过:"世界上除了运动着的物质,... 展开更多
关键词 毛泽东诗词 大空间 时间与空间 抒情言志 空间位置 《七律·长征》 内宇宙 空间描写 转向时间 纵向移动
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A new cellular automaton model for traffic flow considering realistic turn signal effect 被引量:3
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作者 SHANG HuaYan PENG Yu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第6期1624-1630,共7页
In real traffic,any vehicle must give lane-changing signal(i.e.the turn signal) before changing lanes;at this time,the vehicles behind the lane-changing vehicle will be hindered and may form "plugs" due to t... In real traffic,any vehicle must give lane-changing signal(i.e.the turn signal) before changing lanes;at this time,the vehicles behind the lane-changing vehicle will be hindered and may form "plugs" due to the turn signal effect.However,few studies focus on exploring the effect.In this paper,the turn signal effect was taken into account by proposing a new symmetric two-lane cellular automaton(T-STCA) model,and the new model was set to compare with the STCA,H-STCA and A-STCA models.Numerical results show that using the T-STCA model to describe lane-changing or overtaking,the process appeared in several consecutive time steps;while using the other three models,the process appeared only in one time step.In addition,the T-STCA model could describe the mixed traffic flow more realistically and the turn signal effect could help the plugs to dissolve more quickly. 展开更多
关键词 turn signal effect cellular automaton mixed traffic flow
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Acoustic Goos-H?nchen effect 被引量:1
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作者 Lin Fa Ling Xue +10 位作者 YuXiao Fa YongLan Han YanDong Zhang HongShen Cheng PengFei Ding GuoHui Li ShaoJie Tang ChunLing Bai BingJie Xi XiaoLin Zhang MeiShan Zhao 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第10期15-26,共12页
We report two models of the lateral displacement of acoustic-wave scattering on a fluid-solid interface that reveal an acoustic analog of the Goos-Hainchen effect in optics. This acoustic analog is called the acoustic... We report two models of the lateral displacement of acoustic-wave scattering on a fluid-solid interface that reveal an acoustic analog of the Goos-Hainchen effect in optics. This acoustic analog is called the acoustic Goos-Hainchen effect. Using newly proposed models, we made numerical calculations for the system ofa water-Perspex interface. Specifically, in the post-critical-angle region, we observed a lateral displacement (and transition time) of the reflected P-wave with respect to the incident P-wave. The first arrival of the acoustic signal from the interface is found to be a reflected P-wave rather than the sliding-refraction P-wave usually described in traditional acoustic-logging sliding P-wave theory. For both proposed models, the effective propagation speed of the reflected P-wave along the interface depends on not only the physical properties of the interracial media but also the incident angle. These observations are intriguing and warrant further investigation. 展开更多
关键词 lateral displacement transition time fluid-solid interface reflection/refraction
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Structure of the Indian Ocean Meridional Overturning Circulation and its relationship with the zonal wind stress 被引量:2
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作者 LI YaoKun CHAO JiPing 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第2期351-358,共8页
We studied the structure of the Indian Ocean(IO)Meridional Overturning Circulation(MOC)by applying a nonlinear inertia theory and analyzed the coupled relationship between zonal wind stress and MOC anomalies.Our resul... We studied the structure of the Indian Ocean(IO)Meridional Overturning Circulation(MOC)by applying a nonlinear inertia theory and analyzed the coupled relationship between zonal wind stress and MOC anomalies.Our results show that the inertia theory can represent the main characteristics of the IO MOC:the subtropical cell(STC)and cross-equator cell(CEC).The stream function in equatorial and northern IO changes a sign from winter to summer.The anomalies of the zonal wind stress and stream function can be decomposed into summer monsoon mode,winter monsoon mode,and abnormal mode by using the singular vector decomposition(SVD)analysis.The first two modes correlate with the transport through 20°S and equator simultaneously whereas the relationship obscures between the third mode and transports across 20°S and equator,showing the complex air-sea interaction process.The transport experiences multi-time scale variability according to the continuous power spectrum analysis,with major periods in inter-annual and decadal scale. 展开更多
关键词 Indian Ocean Meridional Overturning Circulation zonal wind stress inertia theory singular vector decomposition(SVD) analysis
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