基于MATLAB和ADAMS的叉车曲柄滑块式转向机构优化分析

曲柄滑块式转向机构是一种常见的转向机构,其作为叉车转向桥的核心机构对叉车的转向功能具有至关重要的作用.本文通过对该机构空间运动分析、数学建模,确定出了该机构外轮实际转角、理论转角之间的关系,将两者之间的最大偏差值的最小化作为优化目标,利用MATLAB提供的优化算法,对该机构进行优化设计.根据优化所得尺寸参数,在ADAMS中建立相应的虚拟样机,对样机做了运动仿真分析,分析数据表明优化参数合理、准确.