基于MATLAB和ADAMS的叉车曲柄滑块式转向机构优化分析

曲柄滑块式转向机构是一种常见的转向机构,其作为叉车转向桥的核心机构对叉车的转向功能具有至关重要的作用.本文通过对该机构空间运动分析、数学建模,确定出了该机构外轮实际转角、理论转角之间的关系,将两者之间的最大偏差值的最小化作为优化目标,利用MATLAB提供的优化算法,对该机构进行优化设计.根据优化所得尺寸参数,在ADAMS中建立相应的虚拟样机,对样机做了运动仿真分析,分析数据表明优化参数合理、准确.

基于ADAMS自行式框架车转向机构的优化设计

该文针对自行式框架车的转向机构进行了分析,应用ADAMS/View模块建立了框架车转向机构的模型,优化了机械连杆和液压缸的安装位置,减小各轴线轮胎实际转角与理论转角误差的同时使转向液压缸推力变小,经过框架车转向试验验证了优化结果的正确性和实用性。

双前轴自卸车转向机构的优化

对某公司生产的8×4双前轴自卸车轮胎异常磨损故障使用作图法进行了分析,找出了导致车辆前轮异常磨损的原因。提出双前轴车辆转向机构布置时需要注意的基本原则,通过作图法,找出导致车辆吃胎的原因,重新设计转向节臂的高度,解决了车辆异常磨损的现状。对于双前轴车辆转向结构的设计和该类车辆前轴轮胎异常磨损故障诊断具有一定的借鉴意义。

综合目标函数的构造对多目标优化过程的影响

讨论了综合目标函数的线性加权法、几何平均法与平方和加权法对多目标优化过程的影响,并指出几何平均法和平方和加权法当分别用于极大化和极小化时能够适当抑制各分目标之间的等价交换,且其等值线的弯曲方向对优化过程具有导向作用。将几何平均法与平方和加权法应用于叉车转向机构优化设计中,取得了很好的效果。