履带车动力学模型离心力影响边界探究与模型验证

针对考虑离心力时履带车动力学模型在控制算法应用中计算量过高的问题,理论计算了离心力对模型计算精确度的影响范围,并对动力学模型进行了仿真验证。论文首先理论分析了三种履带车动力学模型,以转向极偏移量为衡量离心力影响程度的指标,基于某履带车结构参数进行了理论计算,确定了可以忽略离心力影响的运动学范围。为验证该范围下滑移滑转模型的有效性,利用CoppeliaSim和Simulink进行了仿真对比,结果表明,在该运动学约束下,滑移滑转模型与履带车适配性较好,对减小履带车模型计算量有重要意义。

不同类型的基体对0-3型压电复合材料性能的影响

制备了PZT/环氧树脂和PZT/尼龙两种0-3型压电复合材料。研究表明,以尼龙-1010为基体的复合材料的饱和极化电场E_s和时间t_s均比环氧树脂E-20为基体的复合材料低,而压电系数_(33)却比后者高。

读诸葛武侯

诸葛亮,他的成就使他几乎成为智慧的代名词。然而,就是这个让人津津乐道的人物,也一样“无成”。武侯早年,英姿风发,智取荆州,西征巴蜀,是何等挥洒自如;转眼间,荆州失守,孙刘反目,自己的事业由极盛转向极衰,出人意料又合乎情理的先帝驾崩的消息。