基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺

文中通过介绍焊接机器人采用电弧跟踪技术原理,设计基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺,验证不同板厚、不同坡口形式、不同焊接轨迹下焊接机器人进行电弧跟踪的稳定性,获得基于电弧跟踪技术的转向架构架焊接机器人焊接工艺参数,提升焊接转向架制造工艺装备水平,为今后同类产品的生产提供技术支持。

铁路客车转向架构架焊接接头的疲劳可靠性研究

我国铁路客车转向架构焊接技术对我国的铁路客车行业及其交通运输行业起着至关重要的作用。近几年来,我国铁路客车转向架构架焊接技术采用的是钢焊接的结构。钢的密度小,使用刚焊接能大大降低车辆结构的自重。但是,运行速度的提高、载重的增加都会使转向架的构架承载情况变得很糟糕,铁路客车转向架构架焊接接头存在的焊接缺陷会导致很严重的车辆安全性能问题,而铁路客车安全性能方面的问题才是整个铁路客车行业乃至整个交通运输业最重要的问题。所以,对铁路客车转向架构架焊接接头疲劳可靠性的研究就显得极为紧迫。

转向架构架智能焊接群控系统构建

转向架构架是高速列车的重要部件,构架的焊接质量是决定转向架质量的关键因素,迫切需要通过信息化系统加强其焊接生产作业过程管控。介绍了基于物联网、大数据、云计算技术构建的转向架构架焊接生产过程管控平台——智能焊接群控系统,对焊机状态进行实时监控,实现焊接工艺参数在线控制、焊接过程数字化管理以及数据统计分析等,提高了焊接生产管理能力,为管理者对生产过程进行优化、资源调配、焊工考核提供重要的数据支持。

快速特种货车焊接构架式转向架方案探讨

介绍了国内快速货车转向架发展现状,提出了快速特种货车焊接构架式转向架的研制目标、总体参数、主要结构型式及其主要特点,并对该方案的可行性作了分析。

新型提速120t长大平车4D轴焊接构架式转向架的研制

介绍了4D轴焊接构架式转向架的研制目标、主要技术特点和参数、主要结构、有限元计算结果及试验情况。

3E轴焊接构架式转向架构架制造技术

介绍了3E轴焊接构架式转向架构架组成的结构及制造要求。通过对其结构难点进行分析,制定出具体的工艺措施,为构架制造过程控制提供了可靠的工艺保障。

D_(9A)型凹底平车动力学性能研究

对3D轴焊接构架转向架进行了全面的动力学性能仿真分析,兼顾空重车工况,协调解决了D9A型凹底平车的蛇行运动稳定性与曲线通过性能之间的固有矛盾。依据仿真分析结果,设计生产了3D轴焊接构架转向架样机,并进行了装车(D9A型凹底平车)线路动力学试验。试验结果表明,在132 km/h速度范围内,D9A型凹底平车空重车均未发生蛇行失稳现象,D型凹底平车具有良好的曲线通过性能及优级的运行平稳性。

DA_(26)型凹底平车动力学性能研究

利用车辆系统动力学仿真分析软件UM建立了配装4E轴焊接构架式转向架的DA_(26)型凹底平车的动力学分析模型,针对悬挂参数进行了优化分析,并对悬挂参数优化后的车辆系统动力学性能进行了预测。计算结果表明:DA_(26)型凹底平车在空车、载重230t、载重260t等装载状态下,其蛇行失稳临界速度均满足设计任务书的要求,且具有足够的安全余量;通过大量的动态曲线通过性能分析和大量的侧线道岔通过性能分析,提出了DA_(26)型凹底平车通过曲线和侧线道岔时的限速值;DA_(26)型凹底平车具有较好的运行平稳性。研究表明:4E轴焊接构架式转向架虽然没有加设均载装置,但仍可以保证转向架具有良好的动态均载性能。此外,通过对比底架弹性体模型和底架刚性体模型的计算结果,认为可以用刚性体底架模型预测车辆的动力学性能。最后,通过线路试验结果与仿真分析结果的对比,验证了仿真模型的正确性。