拖拉机转向梯形优化设计研究

在现有文献研究的基础上,对拖拉机转向梯形优化设计问题进行了进一步深入研究,提出了一种以拖拉机转弯半径最小为目标的优化设计方法。以减小拖拉机最小转弯半径为目标,以转向臂长度、梯形底角和传动角为约束条件,通过推导给出了相关的数学公式,建立了拖拉机转向梯形优化设计模型。针对模型的求解,给出了一种求解该问题的改进实数遗传算法。最后,对转向梯形优化设计模型进行了实例计算,取得了良好的结果,优化后的拖拉机转弯半径较优化前减小了0.1039m。

基于轮胎弹性变形的转向梯形优化设计

随着重卡用户对车辆维保成本提出更高要求,文章就如何解决因转向问题导致的轮胎异常磨损,减少客户运营成本进行了探讨。介绍了阿克曼理论转角关系及其对汽车转向行驶的影响。在考虑弹性轮胎侧偏角的条件下,提出了更贴近实际的弹性轮胎理论转角关系,并进行理论分析。随后,建立整体式转向梯形机构的空间梯形模型,并介绍如何利用图解法计算外轮转角。最后,通过分享优化转向梯形,解决车辆轮胎异常磨损的案例。说明采用的转向梯形优化方法适用于整体式转向梯形机构的重型卡车,为整体式转向梯形的匹配提供了一些参考。

某混动车转向梯形连杆机构设计与研究

汽车转向梯形是一个由“齿轮-齿条”驱动的连杆运动机构,与悬架机构一起控制轮胎转向与跳动,影响转向阿克曼率、转向传动比、齿条力等转向性能。基于大量标杆车台架试验数据,给出转向梯形关键设计参数;同时论证了基于同一套前悬架系统,前置转向梯形变为后置转向梯形的可行性。利用Catia V5参数化模型和Adams前悬架运动仿真模型,对某混动车转向梯形进行了概念设计,很大程度上实现了转向系统平台化,减少了开发成本,可为汽车工程师提供设计参考。

基于改进遗传算法的自适应拟合AGV转向梯形模型

为获得港口AGV转向梯形结构的精确模型,解决AGV在转角编码器失效的情况下的冗余控制的问题。文中提出了一种基于改进遗传算法自适应优化理论多项式模型参数的方法,该方法使用改进遗传算法和实际反馈数据训练转向梯形机构理论多项式模型的参数,从而获得精度更高的转向梯形模型。通过仿真证实了改进遗传算法相比于传统遗传算法具有更快的收敛速度和更优的计算结果,通过仿真数据得出经过遗传算法优化的模型其R-square值从0.983提升到0.999,相比于理论模型拟合性能更好、精度更高。该方法具有很高的适用性和可移植性,为需要自适应拟合模型且具有明确的先验理论模型的应用场景提出了一种有效可行的方法。

汽车转向梯形故障检测机理研究

通过对汽车转向梯形机构进行合理简化,建立了相应的数学模型,推导出了汽车前轮转向前张角与转向梯形底角之间的变化规律:当汽车外侧车轮转到某一定值时,内侧车轮转角受同侧梯形底角的影响,并且内轮转角变化与同侧梯形底角变化成反比。经试验验证了此结论的正确性,由此使得利用现有的检测设备即可实现对汽车转向梯形工作状态的在线检测。

独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计

利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。

双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间运动计算。在此基础上对转向梯形断点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定转向梯形断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法或平面解析法相比,本文考虑更多的因素,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。

基于ADAMS软件的转向梯形计算机辅助设计

转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件.本文应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立前悬架-转向系统的统一仿真模型,同时对前悬架和转向系统的运动学特性进行仿真分析,综合考虑其实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性、转向梯形与悬架运动的协调性问题,为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法.

空间机构学理论在断开式转向梯形分析及优化中的应用

转向梯形机构是使车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂，本文应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算，找出影响内、外轮理想转角关系的主要因素，并开发出优化设计程序。通过实际的设计和实验，表明空间机构学理论应用于断开式转向梯形的设计和优化能够使车辆转向时实现精确的内、外轮理想转角关系，为转向梯形设计提供了精确的实用方法。

汽车转向梯形断开点位置分析的R-W方法

利用多刚体系统动力学中R W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析通用程序 .并进行了分析计算 ,与传统的平面作图法和平面解析法相比 ,考虑因素多 ,计算精度高 ,为麦弗逊悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。

拖拉机转向梯形机构的MATLAB优化与转向特性分析

为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线,本研究对轮式拖拉机向左转向运动时,整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导,再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标函数,对拖拉机作业的工况进行加权处理,运用MATLAB对转向梯形机构进行了优化设计,优化后转向梯形底角为71.7°,梯形臂长为152.5 mm。根据优化前后参数进行转向分析,验证优化前后转向特性曲线与Ackemann转向特性曲线的差异,最后绘制出优化前后转向时的偏差曲线图。结果表明:该优化设计方法可行,优化后该拖拉机的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,能更好地减少转向时轮胎的磨损。为轮式拖拉机转向梯形机构的优化设计提供参考。

滑柱摆臂式悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学对滑柱摆臂式悬架进行空间运动计算,在此基础上对转向梯形断开点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定断开点位置的通用优化计算程序。与传统的平面作图法和平面解析法相比,本文考虑了更多的因素,计算结果更符合实际情况。为滑柱摆臂式悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。

基于特定赛道的方程式赛车转向梯形优化与虚拟试验

以对某方程式赛车的转向梯形传动机构进行优化为目的,基于转向梯形的运动学特性,及对赛车在特定赛道上比赛时传感器所采集的方向盘转角数据的分析,通过引入加权因子建立了以理想Ackerman几何关系为目标函数的优化模型,利用非线性最小二乘法进行了优化。并通过机械系统仿真软件ADAMS建立了赛车的虚拟样机整车模型,在通过试验验证其准确度的基础上,对优化前后的赛车的操纵特性进行了对比。虚拟试验结果表明,优化后的赛车不足转向特性略有加大,同时转向时前轮距变化幅度变小,转向时外侧车轮更加垂直于地面从而可以提供更大的侧向力,并且轮胎跳动时的前束角变化幅度变小。为同类赛车的转向梯形设计提供了借鉴。

车辆转向梯形优化设计及其求解方法的研究

在现有文献研究的基础上,对车辆转向梯形优化设计模型的求解方法进行了探讨。通过对该模型的研究分析,用一般方法求解该模型,计算速度偏慢且容易陷入局部最优解。通过对实数遗传算法进一步研究,提出了一种改进算法。结合轮式车辆转向梯形机构的实例计算并与一般方法计算比较,证明该方法不仅可提高运算速度,而且增大了求得全局最优解的可能性。

矿用汽车整体式转向梯形机构的优化设计

应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。

基于理想转向梯形的纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车断开式梯形转向机构进行运动学分析,提出了理想转向梯形的概念。建立了理想转向梯形的数学模型,导出了齿条拉杆的长度误差公式。设计出一种新型转向机构,实现了车轮在转向时的纯滚动。

汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化

针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,验证了用长度单位作为转向梯形机构校核的评判依据,跟传统的以角度为依据的转角误差相比,更易量化和比较,也更直观准确。

整体式转向梯形的运动分析及优化设计

提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 。

断开式转向梯形参数及其对实际转向特性曲线的影响

本文推导出断开式转向梯形的左、右转向轮转角计算公式。揭示出对实际转向特性曲线有影响的因素,并详细分析各因素对该特性曲线的影响。

基于MATLAB的断开式转向梯形机构的优化设计

以与某汽车齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构为实例,在传统的转向系设计中引入Proe软件建立断开式式转向梯形机构的三维运动实体分析模型,并利用MATLAB中的最小二乘法进行转向梯形的优化设计。通过对比了优化前后的特性曲线,表明优化之后的转向梯形使车轮在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系,从而降低了轮胎磨损,提高的行车平顺性和安全性并更好的保证汽车转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动。