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题名基于RBF神经网络的FSC赛车转向梯形断开点优化
被引量:1
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作者
吴平
唐岚
乔旭强
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机构
西华大学汽车与交通学院
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出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第6期1381-1388,共8页
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基金
教育部"春晖计划"项目(13203642)
四川省科技支撑计划项目(2013GZ0147-2)
+1 种基金
西华大学研究生创新基金(ycjj2015037)资助
汽车工程四川省高校重点实验室项目(szjj2014-073)
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文摘
为了增强FSC(Formula Student China)赛车过弯时的响应和操纵稳定性,提出一种由RBF(radius basis function)神经网络进行转向梯形断开点优化的方法。首先在Adams/car虚拟样机模型中用insight模块获取64组转向梯形断开点的原始数据,然后应用原始数据对RBF神经网络进行训练,用训练好的网络优化断开点。将优化断开点代入Adams/car模型中与Car Sim赛车模型进行不足转向梯度试验和方向盘角阶跃试验对比仿真。仿真结果显示,优化后的横摆角速度峰值、稳态横摆角速度和调整时间分别降低2.13%,2.07%,16.44%,不足转向梯度值最大减少0.1 deg/g。与此同时对实车前轮反向跳动工况进行K&C台架试验,对前束角变化值进行测定。在相同轮心垂直位移为±15 mm工况下,实车试验、优化后、优化前前束角变化值分别为0.02°,0.017°,0.114°,优化后前束角变化量降低85.1%。仿真和试验结果均表明,该方法有较高的可信度,提升了赛车过弯时的响应和操纵稳定性,为断开点量化设计提供一种方法。
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关键词
FSC赛车
转向梯形断开点
前束角
RBF神经网络
K&C试验
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Keywords
FSC car
splitting points of ackerman steering
toe angle
RBF neural network
K&C test
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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