基于Matlab CAN通信的汽车转向模拟器实时监控系统设计

汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,通过参数配置实现转向模拟器不同的工作模式。实验结果表明,系统运行快速稳定,以100Hz的频率收发报文和10Hz的频率更新界面显示,能够精准的控制转向模拟器在不同的工作模式下运行。

基于PLC电子转向模拟器在平板车转向控制系统中的应用

平板车转向控制系统主要包括转向器、PLC控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用。一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件。而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、PLC控制、CAN-BUS网络控制、PWM控制等先进技术。