一种水域救援无人船舵机转向结构设计与优化

舵机转向结构是水域救援无人船中关键的组成部分。针对现有的舵机转向结构设计经常导致船舱内部容易进水等缺点,设计了一种能够防止船舱内部进水的新型水域救援无人船舵机转向结构,该转向结构具有设计简单、操作控制方便等特点。

波形钢腹板箱梁体外预应力隔板式转向结构试验研究

为了解大跨波形钢腹板箱梁体外预应力横隔板式转向结构的受力性能,以港珠澳大桥连接线工程前山河特大桥主桥[(90+160+90)m波形钢腹板连续箱梁桥]为依托,采用现场试验与有限元分析相结合的方法,研究转向结构的受力特点、应力分布及易开裂区域,并提出设计构造建议。结果表明:横隔板式转向结构的竖向受力主要为转向器上部区域受压、下部区域受拉;横隔板式转向结构配筋受拉计算时应考虑1.25倍的体外预应力相互影响系数;转向装置对横隔板的局部影响集中在转向孔道直径的1倍范围内;混凝土抗拉面积应按1倍转向孔道尺寸计算,转向孔道水平间距应不小于2倍转向孔道直径;在孔道附近设置环向钢筋、增加横隔板与箱梁底板连接部位的宽度可降低局部拉应力。

基于平面框架模型的肋式转向结构简化计算方法

针对肋式转向结构的受力分析和配筋设计，提出了一种基于平面框架模型的简化计算方法，将转向块所在的箱梁节段转化为平面框架模型，其中顶板、腹板、底板转化为三自由度梁单元，转向结构网式划分为等效梁格．由于顶板、腹板的纵向长度对转向结构受力影响很小，因此取为与转向结构同宽，此时平面框架模型如同倒置的简支T梁，平面框架模型中的底板纵向长度可以通过比拟规范中T梁的有效分布宽度确定，与空间网格模型、ANSYS实体模型的相比，简化方法在绝大多数情况下误差仅为5％-20％，且结果偏于安全．最后，将简化方法应用到国内的两座实桥中并与实桥配筋进行对比，发现实桥转向结构配筋量远大于计算值，配筋偏于安全．此简化方法同样适用于配置双层甚至多层转向管道的转向结构的配筋设计．

一种车用液压盘式转向结构分析

介绍了一种转向灵活、使用方便的车用液压盘式转向结构。首先利用ADAMS建立了转向结构模型,并进行了运动学仿真分析,得到了液压杆运动规律方程;然后从动力学、材料的强度等方面做了相应的计算,并运用Solid Works COSMOSWorks有限元分析法对转向结构的应力和位移进行了校核。最终研制了实物,并应用于铣刨收集样机。实际应用结果表明,该转向结构转向效果良好,满足工作需求。

汽车主动悬架与电动助力转向结构研究

汽车底盘系统中主动悬架和电动助力转向系统作为重要环节,它们相互影响、相互作用。基于此,文章以汽车相关结构概述为切入点,通过建立汽车系统动力学模型,设计汽车控制器,实现主动悬架和电动助力转向系统的协调控制,提高汽车运行舒适性和稳定性。

体外预应力桥梁转向结构分析及配筋研究

运用有限元技术结合拉压杆模型方法,对转向结构的受力特性进行详细的分析和配筋计算.通过对不同类型结构力流传递形式及应力分布情况的了解,总结了相应类型结构的受力特点,给出相应的计算方法和拉压杆配筋计算模型,并提出了相关的设计建议.

13．7米客车几种随动桥转向结构初探

针对目前三轴客车(6×2)的随动桥轮胎磨损较严重现象,讨论几种随动桥转向结构,为解决轮胎磨损提供参考。

手扶拖拉机转向结构研究

对手扶拖拉机转向结构进行了分析研究,提出了一种新的手扶拖拉机转向结构设计方案,并对该新型转向结构进行了设计,为手扶拖拉机转向结构设计提供了思路,实践证明效果十分有效,大马力手扶拖拉机转向困难的问题得以解决。

高职学生实习结构化转向:现实归因、逻辑框架与推进策略

高职学生实习频发的“放羊”现象,对达成职业教育高质量发展的愿景十分不利。从政策、实践和个体三重话语体系明晰高职学生实习结构化转向的现实必要性,准确把握影响实习效果的痛点所在。因此,结合文化—历史活动理论的系统审思,以高职学生实习结构化转向的意蕴表征为出发点,聚焦于高职学生实习结构化转向的运行机制,最终形成高职学生实习结构化转向的逻辑框架。同时,在加快推进现代职业教育体系建设改革的关键时期,可从聚焦关键矛盾的结构性张力,实现拓展性学习;开发“变革实验室”的方法,展开形成性介入;发挥“反思性实践”的功效,促进知识的转移等方面,化解高职学生实习“放羊”危机,有效推进高职学生实习的结构化转向。

直线电机转向架结构对地铁车辆动力学性能的影响研究

为了对直线电机转向架结构进行分析,建立3种转向架结构形式的直线电机地铁车辆动力学模型。从车辆直线运行稳定性、运行平稳性和曲线通过安全性3个方面,对比分析3种结构下地铁车辆的动力学性能。以期为直线电机车辆的更好运用打下坚实的基础。

转向架结构形式对小单轨车辆曲线通过性影响

针对转向架结构形式对跨座式单轨车辆曲线通过性能的影响,研究并设计了3种转向架结构形式的小型单轨车辆。首先,根据转向架结构形式,运用多体动力学软件建立3种动力学仿真模型;其次,将走形轮垂向力、导向轮径向力、导向力矩、车体侧滚角以及倾覆系数作为小型跨座式单轨车辆曲线通过性能的评价指标;最后,分别对3种动力学模型进行曲线通过性能仿真分析,并对仿真结果进行曲线通过性能指标对比分析。研究结果表明:采用4个稳定轮的转向架结构方案,此小型跨座式单轨车辆具有良好的曲线通过性能,对比结果验证了此设计方案的有效性和可行性。

基于滑模自抗扰的同步转向高地隙喷雾机姿态控制

为提高同步转向高地隙喷雾机转向机构对目标状态的响应速度与鲁棒性,提出了一种滑模自抗扰姿态控制策略。首先,基于同步转向结构建立喷雾机姿态控制模型;其次,将喷雾机的姿态控制模型进行解耦并转换为反馈系统标准型;然后,设计线性扩张状态观测器对模型总扰动进行实时补偿,并根据补偿后的模型推导出终端滑模控制律;最后,分别通过仿真试验以及场地试验对姿态控制器的性能进行验证。在场地试验中:当目标转角为5°时,喷雾机前、后转向角的响应时间分别为1.55 s和1.45 s,当目标转角为20°时,前、后转向角的响应时间分别为3.05 s和2.95 s。本文所提出的滑模自抗扰姿态控制器与传统PID姿态控制器相比,前、后转向角的响应速度分别提高8.42%与1.89%,稳态误差分别降低2.96%与3.15%。仿真试验与场地试验结果表明,滑模自抗扰姿态控制算法收敛速度快、鲁棒性强,能够满足喷雾机在不同环境下进行无人自主导航作业的需要。

基于粘结-滑移理论的钢结构转向体系受力特性研究

为解决钢结构转向体系设计中锚栓受力不明确的问题,采用Abaqus/CAE三维建模软件分别对块式和横隔板式2种钢结构类型的体外预应力束转向体系建立了2种转向体系的有限元模型,并为了精确模拟锚栓的粘结-滑移特性,对锚栓节点采用了非线性弹簧本构,基于有限元计算结果分析了2种转向器受力及变形特性。结果表明:1)块式转向体系结构刚度一般,在转向力作用下锚栓受力较大,结构安全系数较低;2)横隔板式转向体系结构刚度较大,在转向力作用下,结构破坏形态是钢结构屈曲,锚栓受力较小,整个结构安全系数极高。

基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则

对轮式移动系统进行越障分析时,常以垂直越障作为评价标准。但是,月球车在凹凸不平的月面上行驶时,垂直越障模型不具有一般性。为此,本文对基于摇臂-转向架结构月球车在任意路面的越障进行了研究。一般情况下,由于任意路面越障模型相对复杂,可以建立的独立平衡方程数目少于未知变量数,因此无法得到越障能力与路面参数的函数关系式。针对上述问题,文中将最大有效牵引力假设引入越障模型中,得到了一种任意路面越障能力的判断准则。通过算例分析,表明了所提方法的有效性。

迈向共享发展：改革开放40年我国社会工作实践的结构转向

改革开放40年来,我国社会工作作为现代化进程和社会保护的一股重要力量,深度镶嵌到改革开放整体结构脉络之中。以历史变迁为经、以社会工作功能为纬,对改革开放40年来我国社会工作的宏观发展脉络及其逻辑转向进行总体检视,可以看出,我国社会工作发展总体上呈现出从依附式嵌入、有限自主性探寻再到共享发展的宏观结构转向,展现了社会工作与国家治理演进之间的复杂纠葛图景。进入新时代,在社会日趋朝向生活化、日益凸显日常生活世界重要性前提下,社会工作应该进一步具备整合基层党建等政治优势和制度优势的能力,通过借助党组织"从群众中来到群众中去"的根本行动逻辑,让社会工作回归普通大众姿态,助推社会工作深耕于基层社会和人民大众的日常生活世界之中,从而实现真正意义上的嵌入性发展。

肋式转向结构参数分析及配筋计算简化方法

利用空间网格计算模型,对体外预应力混凝土桥梁中的肋式转向结构中受拉区域拉力进行了参数分析,分析了该部位受力性能在转向结构形状、箱梁截面形状及尺寸等参数影响下的变化规律。根据参数分析结论,提出了用于肋式转向结构受拉区配筋设计的平面框架计算模型,并和相关实桥的配筋情况进行了对比。

基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析

在崎岖不平的月面上,具有良好的越障能力对月球探测移动系统完成预期科考任务至关重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指标.以摇臂-转向架六轮结构移动系统为研究对象,对其垂直越障能力、爬坡能力与路面牵引系数的关系进行了定量分析研究.通过算例仿真了路面牵引系数对车体越障及爬坡能力的影响关系.

新时代公共文化服务绩效评价的结构转向

新时代满足人民美好精神文化生活需求,就要加快解决公共文化服务的不平衡不充分发展问题。公共文化服务体系以实现公民文化权利和满足公民文化福利为双重逻辑起点,以实现公民文化权利均等化为价值追求。完善绩效评价是公共文化服务提高服务质量、提升服务效能的重要抓手和根本保障。在公共文化服务的绩效评价中要坚持工具理性和价值理性平衡的原则,实现公共文化服务绩效评价的结构转向主要体现在评价主体“公众本位”、评价指标“过程导向”和评价重心“获得导向”,让公共文化服务绩效评价发挥出“价值-工具”的双重效应。

制度形塑:高质量就业结构的转向

我国高质量就业结构的转型受到宏观和微观层面制度因素的双重影响。通过对政策文本以及调查数据中制度性影响因素的分析发现,2011—2021年我国就业质量整体上呈现波动中增长的态势。宏观层面,制度性因素通过政策制定、高质量发展战略推动等因素对就业质量进行调节,就业质量与经济发展密切相关。微观层面,制度性因素对于就业质量的影响体现于横向影响和纵向影响两点。横向来看,体制内工作的就业质量整体较高,其优势体现于就业稳定性和强度。体制外的私营企业收入较高,可弥补稳定性的不足,进而提升就业质量。纵向来看,制度因素通过或隐或显的方式对就业质量的不同纵向层级发挥了不同作用。在政策层面,需根据就业质量的动态变化和影响机制的异质性采取灵活的政策供给方式。此外,鼓励灵活就业、壮大新职业群体是促进更加充分就业的重要途径,也是促进更高质量就业的基础。

我国环境法律制度的结构性转向:从行政规制到规制治理

对政府有限权力、有限能力以及对规制空间内各类主体之间相互依存关系的再认识,催生了现代规制理论从行政规制到规制治理的理论变迁。规制治理理论是自我规制、反身规制、元规制、回应性规制等理论的综合体,意在表达规制改革后,其内涵、外延扩张变化的过程以及改革后的样态。该理论强调,在政府规制主体之外,应当更多利用第三方机构、被规制对象等非政府机构的能力进行自我规制和规制他人;单一的行政规制应当转向为规制者的多样性、规制规范的多样性;规制不再是一个主体简单向另一个主体施加某种要求的过程,应当采用多元规制措施替代国家单一科层控制措施;同时保障多元主体及工具下复杂法律关系中的问责机制实现等。规制治理理论不仅影响我国环境法律制度体系宏观结构调整,同时也影响单项环境法律制度的微观规范结构生成,我国环境法律制度的结构性调整应实现从行政规制到规制治理的理论转向。