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题名农业机械设备的自动转向装置集成系统设计研究
被引量:2
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作者
郑志良
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机构
莆田市荔城区拱辰街道办事处
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出处
《南方农机》
2022年第20期141-143,151,共4页
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文摘
为实现农机设备自动转向,笔者以自动化技术应用为主,从农业发展出发,介绍了机械设计制造中自动化技术的优势,阐述了推进农业机械自动化的意义,结合农业机械自动转向控制系统的结构及性能特点,分析农业机械设备的自动转向控制方法,对自动转向集成装置控制器进行设计并进行实验验证。仿真结果显示:当上位机发送一个目标角度时,该自动转向装置可控制车轮进行平稳、可靠转向,有较好的执行效果;测试速度,在角度一致情况下,测试低、中、高三种转向角速度方式下控制系统的控制效果,结果显示喷雾机可平稳、可靠到达目的,且速度合理科学,具有一定准确性。
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关键词
农业机械设备
自动转向
转向装置集成系统
农业机械自动化
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分类号
S22
[农业科学—农业机械化工程]
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