全向电动底盘转向角度的检测与控制

全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向。电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向(4WS)功能的实现至关重要。介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法。采用绝对编码器检测电动轮的实际位置,由中央控制器PLC接收绝对编码器输入的格雷码并转换为标准二进制数,经计算得到电动轮的实际转角。通过与电动轮的目标转角相比较,由PLC根据比较结果控制电动轮的运动,再通过电磁离合器的配合,实现电动底盘转向角度的检测与控制。实验表明,这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确,控制灵敏,安全可靠,为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效的新方法。

轮胎式工程机械转向轮转向角度指示系统的设计

一些特殊结构的轮胎式工程机械,其驾驶员无法直接观察转向轮的转向角度。在工程机械攀爬平板拖车时,若不能掌握转向轮的转向角度,极易发生侧翻事故。本文阐述的转向角度指示系统,旨在给工程机械驾驶员提供转向轮转向角度信息,给驾驶员准确控制转向角度提供方便,以提高工程机械转向操纵的安全性。

丰田汉兰达转向角度传感器故障

车型：丰田汉兰达汽车。行驶里程：30000km。故障现象：据车主描述，防侧滑指示灯点亮。故障诊断：据车主描述，此车曾经发生过事故，在其他店里进行过维修，后来提车时发现故障灯点亮，经一段时间维修未果，车主觉得维修店技术水平有限，于是车主将车开到我站要求维修。接车后，故障现象如车主所述，故障指示灯点亮。连接诊断仪IT2，对系统进行检查，发现系统中有2个故障码，故障码分别为：C1513，扭矩传感器偏差过度；C1528，电机旋转角度传感器故障，

经济地理学多角度转向背景下的产业集群研究

近20多年来,国际上的经济地理学研究开始注重制度、政治、社会以及文化等因素对于经济活动空间分布的影响,并由此表现出明显的制度、文化、关系和尺度的多角度转向特征。相应地,这一背景下的产业集群研究也开始与有关学科相互联系,多元化趋向成为其主要的研究特点。

低速大角度转向时回正力矩计算与优化

为解决某电动车低速大角度转向时车轮回正力矩减小的问题,分析了该工况下转向车轮的受力状况,推导了因转向梯形误差产生的回正力矩计算公式。结合由重力产生的回正力矩与各类摩擦力产生的摩擦力矩的计算公式,获得了汽车低速大角度转向时的回正力矩计算模型,并用该模型对车辆高低车速下的回正力矩进行对比计算分析,确认了问题的存在。最后通过Adams/Insight模块对转向梯形进行优化并再次计算对比分析,解决了此问题。

综采工作面大角度转向回采技术实践应用

本文通过研究白坪煤业公司13101综采工作面不规则布置条件下转向回采技术方案,确定大角度转向回采工艺的现场应用,对在回采期间通过调整对接运输设备及工作面工程质量管理的摸索,能有效避免因工作面迁巷或运输系统改造造成的工作面停产等弊端,对类似条件下回采有一定借鉴性。

综合掘进机在巷道大角度转向施工中的应用

从巷道大角度专项施工的角度切入,深入分析和研究综合掘进机在施工过程中的具体应用情况,并对应用过程中可能产生的问题进行阐述,从而寻找有效的解决方法来加以改善和预防。

导线大角度转向的张力放线技术

随着大型水电站的不断开发建设，建设在高山大岭的输电线路越来越多，这些输电线路的交通运输主要靠索道来完成，导地线的张牵放线场地很难选择，有很多工程的张牵放线场地已不能选在线路的正下方或附近，需要更多地考虑在线路旁边设置张牵放线场地，通过导地线转向来实现张力架线。本文就以丹康500kV输电线路为例讲述导线大角度转向的张力放线技术。

大角度转向电动汽车悬架与转向系设计

为了提高汽车转向灵活性及减小交通拥堵和提高停车空间利用率,基于轮毂电机及线控转向基础上,提出了一种可实现大角度转向的电动汽车模型,使其可实现90°大角度转向,从而提高汽车的转向灵敏性,并用SolidWorks软件对转向系与悬架进行设计,分析悬架系统设计的合理性。

大型重载船绕岬角大角度转向中的一种现象

船舶在乱流带中大角度转向,会偏离旋回带甚至出现失控现象,大型重载船因水下侧面积、虚质量较大等原因,这种现象更为严重。本文借宁波北仑港东侧涂泥咀附近乱流带的特殊成因,阐述超大型重载船绕其作大角度转向时值得注意的情况及应采取的措施,供同行参考。 两股一定夹角的水流在某特定水域相会形成乱流带,此乱流带内的各断面上存在着大小不同、方向各异的水流。根据经验,船舶在这种乱流带中作大角度转向就可能出现难以用车舵控制的反常现象。在多岛水域,由于被岛屿分割成的水域块面之间,潮高潮时差别和地形地貌等因素影响,这种乱流现象时有所见。宁波港北仑水域东侧,大榭岛北端的涂泥咀与金塘岛宫山一线南半段,水深100m左右,当北仑初落时,该一线东部仍为涨潮流（大致流向见图）,在涨落流会合处附近就形成乱流带。

汽车霍尔角度传感器的设计与研究

自适应前照明系统(AFS),是一种能适应各种不同环境条件的智能前照灯系统,根据车辆所处的不同速度、环境及天气状况,能通过改变前照灯光束状态自动优化照明。本文详细分析了角度传感器的基本结构,并在此基础上,着重研究霍尔效应角速度传感器。

一种履带车辆转向阻抗系数测定方法的实验研究

履带车辆在转向过程中,高速和低速履带上必然产生滑转和滑移现象。根据这一现象,本文探讨了一种通过测量高速和低速履带着地区段转动中心的横向偏移值来测定转向阻抗系数的方法。文中还介绍了部分试验结果和数据,可供有关人员参考。

装载机流量放大转向液压系统存在问题及改进方法

国产装载机转向液压系统主要有以下4种类型：一是配置BZZ1型开芯无反应转向器的转向液压系统,二是配置BZZ5型负荷传感转向器的转向液压系统,三是配置BZZ6型同轴流量放大转向器的转向液压系统,四是配置BZZ3型转向器及流量放大阀的转向液压系统。本文主要介绍配置BZZ3型转向器及流量放大阀转向液压系统组成、原理、存在问题及改进方法。

汽车电子化——转向舵位显示仪

新手学车和开车的一个最大障碍就是难以撑握好转动方向盘给车轮带来实际转过的幅度;另外,在停车倒车过程中,驾驶员难以把握以怎样的角度能让车辆停稳后方向盘是归正的。本文的汽车转向电子显示仪是一种能够直观显示由方向盘转动引起的车轮实际转幅的仪器。

法拉利发布新转向系统

意大利法拉利汽车公司发布了1项获得专利的新转向系统。相比传统转向系统，该转向系统能够提供更精确、更一致的转向反馈。 在传统转向系统中，转向机构箱和转向柱中的万向节组成的连杆机构的联合效应往往会造成司机转向输入与前轮响应程度之间的传动误差，该误差还会导致司机每次使用相同的转向力形成不同的前轮转向角度。

大众动态全轮转向系统浅析

大众动态全轮转向系统可以解决汽车对于低速时和高速时对转向系统性能要求相矛盾的需求,采用动态全轮转向系统可以根据速度调节转向传动比来提高车辆的操纵稳定性和灵活性。文章研究了大众奥迪动态全轮转向系统的结构组成,重点学习其软件调节系统的工作原理,分析了底盘控制单元中各软件间的数据共享,以做到不同速度下精准控制转向轮的转向角,以达到低速时降低转向传动比增加转向的灵活性,高速时增加转向传动比提高转向的安全稳定性,大大改善车辆的行驶动力学性能。

ZF主动式后轮转向:位于后桥的转向助力

汽车业多年来一直致力于可转向后桥的研究，以此辅助调整前桥的转向角度，从而提升驾驶安全性及车辆的动态性能。然而由于其研发成本过高，程序太过复杂，以及燃油效率太低，该技术至今仍没有大规模应用。而采埃孚（ZF）公司研发的AKC后轮转向系统已经可以量产，该系统通过改变车轮前束角，使车辆后桥实现转向成为可能。AKC系统在保时捷911Turbo和911GT3车型中展示出了其作为标准主动式后桥转向系统的优势。

主动式转向系统

众所周知,宝马轿车拥有出色的操控性能,其中最主要的一个原因是宝马公司为宝马轿车在不断研发新的技术,我们在这里.介绍的就是宝马为提高宝马轿车操控性能而最新推出的主动式转向系统。

未来的AFS转向控制系统

长期以来，车辆动态驾驶调节技术的应用仅仅局限于汽车的制动系统中。利用AFS转向控制系统，ZF转向器公司制造并推出了一种结合了ESP(电子稳定性控制系统)功能的转向机构。同时，该转向机构仍然保留了原有的机械控制能力。