车辆转向试验的欧标解读与操纵力不确定度分析

汽车转向装置是驾驶员实现车辆驾驶意图的关键装置。为了进一步提升车辆转向装置试验检测工作的准确性,文章介绍了欧标《关于就转向装置方面批准车辆的统一规定》(UN Regulation No.79/03)中第六章车辆的转向装置试验方法,对比国标GB 17675-2021解析标准的异同。根据欧标的试验方法,以某N2类载货汽车为例进行转向操纵力的不确定度分析,通过分析提出提升该试验准确性的方向。

齿轮齿条式动力转向试验台的研究现状

介绍了国内外齿轮齿条式动力转向试验台的研究状况和试验台的结构形式;对比了各加载单元的功能要求和所选执行机构的性能特点;阐述了齿轮齿条式动力转向器试验台未来的发展方向。

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的,是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线,以作为不同的评价指标。以CA1141载货汽车作为实例分析,发现该车转向干摩擦偏大,转向刚度偏低,高速行驶时的非线性路感不够理想。

驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台开发

针对汽车线控转向系统的控制算法开发和验证,论文基于d SPACE实时仿真系统和相关软硬件开发了驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台。对驾驶模拟器硬件在环线控转向试验台的总体方案进行设计,选取实车转向系统、转向电机、直线电机等部件搭建了转向试验台,应用Control Desk和Car Sim RT、Matlab软件开发了转向试验台的监控软件和仿真软件。通过典型工况对硬件在环线控转向试验台进行功能性验证。试验结果证明,该转向试验台具有较好的硬件在环仿真功能。

汽车转向试验台加载系统惯性力补偿策略研究

针对汽车转向试验台加载系统的惯性力进行了补偿方法研究,通过机理建模原理建立了汽车转向试验台数学模型并得到简化方框图,求出方框图中相应的传递函数,分析试验台中转向器驱动系统和加载系统存在的耦合,并根据前馈补偿解耦原理设计了前馈补偿解耦控制器,以消除加载系统惯性力,最后将加载系统补偿前后的模型进行了Simulink仿真。解耦仿真结果表明,加入前馈补偿解耦器后,加载系统在不同频率下具有较高的跟踪精度,惯性力有效地得到补偿。

转向试验台加载装置Bell机构性能的拓展与应用

首先通过对转向试验台转向阻力的加载方式进行分析,得到伺服电机加载方式将成为未来加载方式的趋势;然后对五通道转向试验台关键构件Bell机构的传递特性进行研究,拓展了Bell传递特性的使用范围,即在Bell机构构成条件中只要θ1=θ2,该机构的传递特性就成立;最后将Bell机构安装在试验台架上,利用研发的五通道转向试验台进行了空载力矩试验、功能性试验、力特性试验,试验数据均满足汽车行业标准要求,说明加载装置模拟的转向阻力可通过Bell机构对试验台进行加载。

汽车动力转向试验台的计算机检测与控制系统

介绍了汽车动力转向模拟试验台的计算机检测与控制系统。阐明了系统的硬件设计、试验组合程序设计、绘图软件设计等。

基于Labview的汽车转向试验台测试系统设计

采用通用数据采集卡和Labview软件,搭建了转向试验台测试系统,Labview软件通过与采集卡动态链接库连接,实现了对方向盘转向力矩及转向角数据的实时采集和储存,在此基础上使用Labview相关数据处理函数设计了数据动态波形显示及分析程序,提高了试验台的数据采集和分析能力,系统运行效果良好。采用Labview软件的图形化设计语言与通用数据采集卡搭建的系统,具有编程工作量小、直观及数据处理功能强大的优点,对相关数据采集系统的设计具有一定的借鉴应用价值。

异步电机转向试验浅析

本文通过对异步电动机的接线相序进行试验分析，提出了保证电动机启动转向正确的参考意见。

汽车转向试验研究

本文介绍了国内外标准对汽车转向系基本要求,阐述了试验方法,探讨了试验有关问题。

基于xPC的电动转向试验台开发

探讨了利用MATLAB中的x PC工具箱设计电动转向试验台的方法 ,借助MATLAB/Simulink的图形化建模,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和x PC工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理。利用MATLAB下的x PC工具箱开发PCI-1720、PCI-8360A板卡的驱动,从而达到控制电动转向试验台上的伺服电机;通过连接电路x PC控制的伺服电机能够随转角的变化而加载相应的转矩,达到了实时控制伺服电机加载的目的;通过对板卡在x PC下驱动的开发,扩展了x PC的应用范围,增强了MATLAB与硬件的通信能力。

基于PCA/ICA的中心区转向试验数据提取

基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)及独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)方法,利用PCA降维功能及ICA独立盲源信号分离挖掘技术,对PCA/ICA计算方法进行改进,并应用于车辆中心区转向试验数据处理环节,有效排除了测试中各种干扰因素,实现了原始信号降噪,从统计学意义上保证了所提取数据指标的一致性。

伺服电机在汽车转向试验台中的应用

随着汽车行业的飞速发展,我国转向行业已形成一定规模,逐渐达到较高水平并向经济规模型、科技创新型方向迈进;随之配套的我国汽车转向试验设备的水平也在飞速发展。汽车转向试验台在对汽车转向系统模拟试验的过程中需要稳定的旋转输入或者扭矩加载,伺服电机以其稳定性好、精度高、快速响应性好等优点,成为了汽车转向试验台的首选。

东风7G机车启动前辅助交流电机转向试验的方法

通过对东风7G机车辅助交流传动系统的分析,提出了机车启动前试验辅助交流电机转向的方法,解决了启动后辅助交流电机反转的问题.

可变助力液压转向系统试验台架的设计

该设计源于对传统液压助力转向系统的改进,该系统既克服了HPS系统助力不可调、效率低、能耗大的问题,又克服了EHPS系统成本高的问题。同时该试验台可应用于汽车专业的教学,使学生对汽车技术、液压技术、单片机控制技术的综合应用有一个实用的学习平台。

汽车转向系统标准要求及试验探讨

文章通过介绍转向系统相关标准体系,标准中对汽车转向系统的基本要求,阐述了转向试验方法,探讨了响应时间和转向力是转向系统试验时两个重要的指标,可供试验人员在试验过程中作为参考。

汽车转向轻便性试验数学解析研究

文章分析了作用于汽车转向轮的转向力矩,并给出了转向轮回正力矩和转向阻力矩的计算公式;根据此公式建立了汽车转向行驶时转向力矩、车轮转角、转向盘转角间的解析关系,并在此基础上参照标准推导出了汽车轻便性试验解析计算方法,通过试验验证了该解析计算方法的正确性,为汽车开发提供了理论参考。

循环球式液压助力转向系统建模仿真及试验验证

为研究循环球式液压动力转向器对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了转向器的机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型纳入已有的该车转向系统机械模型,构造了完整的液压助力转向系统模型。在仿真和实车环境下分别进行了原地有助力转向和转向轻便性两个试验,试验结果表明所建的转向器模型正确,能准确反映实车的转向性能,为转向器的优化提供理论依据。

转向架综合试验台控制系统的设计

介绍一种基于组态王软件平台,采用西门子S7—300PLC进行控制的转向架综合试验台的系统设计方案。在系统中,采用IPC工控机作为上位机进行监控,PLC作为下位机接受上位机发出的控制指令,实现对现场动作的控制和将设备的状态信息及时返回到上位机,实现真正意义上的实时控制。