自行车防盗转向车把

自行车防盗转向车把专利号：９５２４２２７３．５本实用新型专利的用途在于提供一种能防止自行车被窃，且被窃后能显示异常，同时示警的自行车防盗转向车把。该产品涉及自行车车把联接结构，构造简单，基本上不增加新的制造设备和制造成本，现有自行车生产的厂家均可接产...

商用车电控转向系统的发展现状与趋势

商用车转向系统的电控化是实现商用车节能化和智能化的必由之路,为此商用车转向系统从传统的液压助力转向系统发展到以电液耦合助力转向系统为代表的电控转向系统。本文将对商用车电控转向技术进行综述,从电控转向系统的典型构型、智能转向控制和功能安全设计3个方面对商用车电控转向技术的研究进行梳理,总结电控转向技术的重点研究领域和未来发展方向。梳理总结发现:(1)在系统构型方面,商用车电控转向系统以电液耦合转向助力技术为主,着重于实现商用车智能转向功能,同时兼顾节能化需求;商用车电动助力转向系统是未来理想的电控转向技术方案。(2)在智能控制方面,为了适应商用车智能化的发展,转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题;辅助驾驶功能着重于克服液压系统的非线性导致的转向力矩不连续以及人机控制权的分配;自动驾驶功能着重于提升安全性与燃油经济性。(3)在系统功能安全设计方面,商用车电控转向系统着重于设计符合功能安全标准的故障诊断与容错控制策略。

摇臂转向架式星球车单索重力补偿

为简单、准确地进行摇臂转向架式星球车(简称星球车)低重力模拟,研究其单索重力补偿的问题。提出使用单根补偿吊索和摇臂配重模拟星球车所有姿态下全部车轮地面接触力的方法。以四、六轮星球车为例,建立崎岖地型上轮地接触力模型;通过分析模型的解结构,证明'正确补偿接触力'等价于'正确补偿狭义接触力(全部接触力水平分量为零时的特例)';给出吊索和配重(补偿力系)的施加方法;通过证明补偿后的狭义接触力与低重力环境中一致,证明补偿方法正确。仿真结果验证了此方法的优势和正确性。针对向车厢(封闭体)内部点施加补偿力的问题,提出相似悬挂原理:利用悬挂体和封闭体上关节点、受力点的全等位置关系,使连接于悬挂体上的吊索始终向封闭体内部点施加等效补偿力。为避免拆解星球车进行质心测量,提出使用不同姿态下的狭义接触力计算、校正补偿力系的方法;相应地,给出狭义接触力的测量原理和测量平台结构。实践证明,研究为星球车的低重力模拟提供了简单、精确的方案原理和方法。

基于Unity3D的动车转向架虚拟拆装培训系统研究

以某动车转向架为研究对象,基于Unity3D引擎开发平台,创建三维虚拟交互环境,运用数据库技术对系统数据存储与管理,使用NGUI插件中i Tween类方法实现转向架虚拟拆卸与装配,设计开发动车转向架虚拟拆装培训系统。该系统具有真实的培训场景及操作说明、不受时间和场所的限制、交互性强、培训效果明显等特点,弥补了传统教学培训的不足,对于降低教学成本、提高学习效率具有重要意义。

地铁车转向架焊接工艺

地铁车转向架构架由侧梁组成、横梁组成、气室组成、托板组成、弹簧座、空簧座等部件组成。主要生产流程是各部件组焊完成后进行整体组装焊接,通过编制合理的焊接工艺规程控制焊接变形,从而减少调修量,以提高生产效率。

地铁B型车辆ZMA120型转向架的技术特征

介绍了适用于地铁B型车辆的ZMA120型转向架的整体结构、主要技术特点和技术参数。详细介绍了构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要零部件的技术特点、强度计算结果和型式试验结果,以及整车的动力学性能计算结果。各项计算结果和试验结果均满足标准要求。

高速列车动车转向架气动噪声数值分析

为研究高速列车动车转向架气动噪声特性,建立了动车转向架空气动力学模型,采用定常RNG k-ε湍流模型与宽频带噪声源模型对其气动噪声声源进行初步探讨,并结合非定常LES大涡模拟与Lighthill声学比拟理论进行了远场气动噪声分析.研究结果表明:动车转向架气动噪声源为轮对、构架、牵引电机1、枕梁、垂向减振器、抗侧滚扭杆等结构的迎风侧凸起部位,且构架对动车转向架远场气动噪声的贡献最大,其次为轮对和抗侧滚扭杆,然后为垂向减振器和枕梁,牵引电机1、牵引电机2、空气弹簧和横向减振器对远场气动噪声的贡献较小.动车转向架远场气动噪声是宽频噪声,具有衰减特性、幅值特性和气动噪声指向性.在低频部分能量较大,中心频率为25、50 Hz,且分布规律不随运行速度的改变而变化.

助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制

针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩,并将该补偿助力矩与主助力矩相加共同控制助力电机产生助力。基于AMESim、Sinmlink与TruckSim进行联合仿真研究,以所建仿真模型为基础,通过仿真实验分析,结果表明所设计的动态转向系统控制方法实现了手力矩的恒定控制,改善了驾驶员转向时的手感,有助于减轻驾驶疲劳。

B型地铁车辆ZMA120型转向架国产化研制

详细介绍了适用于B型地铁车辆的ZMA120型转向架的结构、主要特点和主要技术参数。对该转向架的构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行了材料国产化、工艺验证、强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算,各项计算结果和试验结果均满足相关标准要求。

A型地铁车辆ZMA080型转向架的全面国产化研制

详细介绍了适用于A型地铁车辆的ZMA080型转向架的结构、主要特点和主要技术参数。对其构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行了材料国产化,工艺验证,静、动强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算,各项计算结果和试验结果均满足标准要求。

虚拟装配技术在自动引导车转向系统中的应用

阐述了虚拟装配技术基本原理、过程和方法,提出了基于SolidWorks三维建模软件,以自动引导车转向系统为设计对象,进行三维建模和虚拟装配设计。先通过虚拟装配关系识别捕捉设计者的意图,然后利用装配约束条件确定零件的装配路径,并完成其装配,最后对自动引导车转向系统进行相应的干涉检验,并进行动画制作,进一步检测虚拟装配的可靠性。实践表明,利用虚拟装配技术可有效地缩短产品研发周期,节约成本和提高产品装配质量。

安卡拉地铁车辆ZMD080型转向架的技术特征

介绍了适用于安卡拉地铁车辆ZMD080型转向架的整体结构、技术参数和主要技术特点,详细介绍了构架、牵引装置、车轮、车轴、轴箱体等重要零部件的技术特点、强度分析结果和型式试验结果,介绍了整车的动力学性能计算结果和试验结果,各项计算结果和试验结果均满足标准要求。

高速动力车转向架用空气弹簧悬挂技术设计构想

分析了我国高速动力车转向架采用空气弹簧悬挂技术的可行性,并提出了高速车空气弹簧装置的结构特征和有关设计参数。

动车转向架电机吊座强度设计载荷的探讨

以电机吊座强度设计载荷为探讨对象,对比了国内外相关标准,结合试验结果,提出了适合我国线路的设计载荷取值。

汽车转向系统(三)

转向拉杆机构转向拉杆机构是把转向器传来的运动和力,再传送给转向车轮(一般是前轮),使车轮偏转或摆正,以便实现汽车转向或恢复和维持直线行驶。要求转向拉杆机构在汽车转向过程中使内外转向车轮的偏转角度,具有某种适当的运动学关系,即内轮转角大于外轮转角,并沿着后轴延长线上某一共同点进行旋转运动。它的目的是使各车轮都在滚动而不产生侧滑,这样既减少了轮胎磨损,又使转向稳定。转向拉杆机构随汽车的悬架和车桥型式而有所不同。

动车转向架检测线多功能小车运动分析及仿真

多功能小车是检修生产线系统上的关键设备,主要完成动车转向架的运输、多级升降和水平旋转等检修工艺步骤,具有承载大、动作定位精度高、工作可靠等优点。文中建立了多功能小车三维实体模型,分析了多功能小车运动部分结构和传动链,设定了多功能小车的一些主要技术参数。最后使用多体动力学仿真软件ADAMS对多功能小车建立仿真模型并设置相关约束,在预定载荷下进行动力学仿真。仿真结果验证了机构设计的合理性并达到了设计要求的运行指标。

基于HyperWorks的PW80E—Ⅳ型转向架动车构架静强度和疲劳强度计算与分析

按照UIC 615—4—2003、EN 13749—2005等标准,计算了装用于国内A型地铁的PW80E—Ⅳ型转向架在超常工况和模拟运营工况下的载荷,采用HyperWorks软件分析了动车构架的静强度和疲劳强度,并对计算结果进行了分析评估。结果表明,PW80E—Ⅳ型转向架构架满足相关标准和规范的结构强度要求。

动车组转向架电缆接头防水工艺改进

CRH2、CRH380A型动车组转向架电缆接头防水工艺,采用双壁热缩管材料替代液体防水胶,阻水性能稳定,机械强度高,耐候性能优异,且施工后可立即投入使用,无挥发物,极大地提高了施工效率、环保性和防水性能。

昆明电动车组用动车、拖车转向架

主要介绍长春客车厂研制的昆明电动车组用动车。

动车组动车转向架一系拉杆工艺优化

本文介绍了CRH型动车组动车转向架一系拉杆在无承载车体状态下的作用,根据在转向架高阻抗测量中发现的问题,提出了将一系拉杆进行优化的思想优化后的一系拉杆具有原一系拉杆的强度,同时又起到了一系垂向减振器使构架到轮对绝缘的性能,为后续动车转向架高阻抗测量节省了不少的人力、物力的支出。