两船距离与转向避让难度关系量化研究

转向避让是航海上最为常用也最有效的解除碰撞危险方法,但转向避让行动的幅度和难度会受到避让行动采取时机的极大影响。从船舶运动的数学模型出发,提出了转向难度、最小转向角度等概念并建立了相应的数学模型,并进一步推理出本船施舵时两船距离与最小转向角和转向难度的关系,定量解释了随着两船间距离的不断减小,转向难度急剧增大、最小转向角急剧增大的原因,并通过著名学者S.Lenart的实例进行计算验证。

船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型

为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度 ,本文在航海避碰系统中引入最优化技术 ,并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最优化模型 ,同时给出了两个模型的仿真计算结果。

船舶之间相互采取转向避让行动的分析

通过建立船舶之间相互采取转向避让行动后相对运动线变化角的数学模型 ,对避让行动的结果进行了定量和定性分析 ,其变化规律可用于指导海上避碰实际 ,达到安全和有效避让的目的。

论雾航中的转向避让

船舶在雾航中的碰撞,其主要原因之一是船舶在进行转向避让时,对转向时机掌握不准以及转向方法的错误。此文通过对两个案例的剖析,旨在提醒驾驶员在雾航中进行转向避让时,应准确掌握转向时机并采取正确的转向方法,以避免事故的发生。

船舶转向避让不协调现象的分析及对策

就转向避让中的不协调现象,列举了一些案例,并从客观环境到驾驶员的情景意识加以分析探讨,提出一些建议和对策。

浅谈雾航中的转向避让

船舶在雾航中发生的碰撞,主要原因之一是船舶在采取(进行)转向避让时,对转向时机掌握不准或转向方法的错误而导致的。此文是想通过对《1972年国际海上避碰规则》以下简称《规则》学习、理解和工作经验,对船舶在雾航中可能发生的碰撞原因,旨在提醒船舶驾驶员在雾航中转向避让时,应准确掌握转向时机,采取正确的转向方法,以避免碰撞事故的发生。

转向避让的最后机会模型及其应用

为了建立和完善船舶自动避碰决策系统 ,在考虑船舶操纵性能、船长、避碰行动局面划分、两船速度比、直航船转向两船距离的损失和两船最低安全通过距离等的基础上 ,建立了转向避让的最后机会模型 ,并利用等步长增加方法求得了具体会遇态势中让路船转向避让的最后机会点 ,得到了合理的结果 .

转向法避碰最近距离的模拟器试验

在两船构成碰撞危险或紧迫局面时,只要当时环境许可,驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动,如有足够水域一般采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时,单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10-12倍船长。

单用转向避碰最近距离的模拟器试验

在面临碰撞危险或紧迫局面时，只要当时环境许可，驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动，如有足够水域一般采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时，单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为１０～１２倍船长。

计划航线避离危险物的安全距离问题

在设定计划航线避离危险物的安全距离时通常考虑定位、海图测量精度、能见度情况、风流对航行的影响以及船舶操纵性能五个因素。在充分了解这些因素的前提下,通过分析船舶航行中的实际操作情形,利用大型船舶操纵模拟器平台,模拟操纵各情景下船舶通航过程中所占用的水域大小,并结合当前船舶实际海上航行情况,提出定量化的计划航线避离危险物安全距离。

基于Matlab平台的船舶避碰模型研究

根据本船的运动参数及连续两次观测所得到的目标船的相对方位和距离,运用避碰几何原理,在Matlab平台下建立了船舶避碰真运动模型,可以得到目标船运动参数及本船的避让措施和恢复航向的时机,并给出真运动轨迹图。文中还选择船舶会遇的典型实例对本模型进行了验证,结果表明,模型模拟的结果正确,对实际避碰行动有参考价值。

拖拉机制动失灵急救七法

拖拉机在行驶中，如果遇到制动突发性失效，对行车安全构成极大威胁的情况下，驾驶员应立即采取以下七个急救方法：一、当出现制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物。这是最简单、快捷、有效地方法。二、及时察看路边有无障碍物可助减速，或宽阔地带可迂回减速、停车。

船舶操纵性对MSPD决策模型的影响

MSPD,即最小安全会遇距离决策模型,是船舶智能避碰仿真中重要的模型之一。航海实践中诸多因素对最小安全会遇距离有影响,但众多决策模型中并没有涉及对船舶操纵性的影响。就此文章引入船舶操纵性延迟的影响,以使得所求最小安全会遇距离更加贴近航海实际情况,并在判断碰撞危险、确定避碰行动幅度上直接以该模型为参照和标准。

拖拉机制动失灵的应对措施

1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。 2.及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。 3．如果无可利用地形，则应迅速抬起油门，从而越级降到低速挡，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车辆。

“七急救”拖拉机制动失灵

一是当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法.二是及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车.三是如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速挡,利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车辆.

拖拉机制动失效咋急救

当拖拉机制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物。及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。如果无可利用地形，应迅速拾起油门，越级降到低速挡，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来降低车速。当车速有所下降时，可以利用换挡或拖拉机驻车制动来进一步减速。

对“对遇局面”中 TCPA 的分析

就“对遇局面”中的两船采取转向避让行动后，其到达最近会遇点的时间（ＴＣＰＡ）提前或推迟问题进行了分析，探讨了ＴＣＰＡ的变化规律。

拖拉机制动失效的紧急处理

1．当出现制动失效时，应立即减速．实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法；

如何解决拖拉机制动失效

拖拉机在行驶中，如果遇到制动突发性失效是极其危险的，驾驶员应立即采取以下七个方法进行急救：1.当出现制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。

拖拉机制动失效如何急救?

拖拉机在行驶中，如果遇到制动突发性失效，对行车安全构成极大威胁的情况下，驾驶员应立即采取以下七个急救方法： 1．当出现制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。 2．及时察看路边有无障碍物，可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。 3．如果无可利用地形，则应迅速抬起油门，从而越级降到低速档，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车。