船舶之间相互采取转向避让行动的分析

通过建立船舶之间相互采取转向避让行动后相对运动线变化角的数学模型 ,对避让行动的结果进行了定量和定性分析 ,其变化规律可用于指导海上避碰实际 ,达到安全和有效避让的目的。