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题名基于磁流变液的电控转向阻尼器的控制系统建模
被引量:3
- 1
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作者
杨新桦
曹建国
张兴超
徐杰
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机构
华中科技大学
重庆理工大学
重庆广播电视大学
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2010年第6期9-12,共4页
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基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC
2008BB6339)
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文摘
对基于磁流变液的电控转向阻尼控制器进行了系统介绍,建立了控制系统的状态空间表达式,通过对模型的状态空间进行分析,提出通过状态增益反馈矩阵将系统控制性能调节到理想状态的方法,并建立了控制系统基本控制策略。由于系统为非线性时变系统,所以在控制策略的制定中必须考虑车速对系统参数的影响。
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关键词
电控转向系统
磁流变液
控制系统
转向阻尼器
状态空间
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Keywords
EPS
magnetorheological fluid
control system
steering damper
state space
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分类号
U463.211
[机械工程—车辆工程]
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题名磁流变液电控转向阻尼器的控制系统研究
- 2
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作者
徐杰
曹建国
杨新桦
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机构
重庆广播电视大学
重庆工商职业学院
重庆理工大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第23期71-73,共3页
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基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ101603)
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文摘
介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计,建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程,设计转向阻尼器的PID控制器,利用Modelica仿真语言,在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明:这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性,减少车辆横摆角速度的超调量,更重要的是能够保证在车辆高速行驶时,大幅度减小车辆横摆角速度,提高车辆转向稳定性。
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关键词
电控转向系统
磁流变液
控制系统
转向阻尼器
仿真分析
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Keywords
EPS
Magnetorheological fluid
Control system
Steering damper
Simulation analysis
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分类号
U463.211
[机械工程—车辆工程]
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题名基于爆胎汽车稳定性的磁流变转向阻尼器的研究
被引量:2
- 3
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作者
范照辉
韩加蓬
侯秀敏
谭德荣
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期2015-2021,共7页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EL19)
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文摘
为了提高爆胎汽车的稳定性,提出了使用磁流变转向阻尼器进行爆胎汽车稳定性控制的方案。通过对爆胎汽车运动特性的分析,结合二自由度车辆模型计算出某实验车型爆胎时保持稳定性所需的附加横摆力矩;通过对爆胎汽车的转向横拉杆进行主动控制来约束车轮的转向,防止驾驶员对转向盘的误操作,以减轻爆胎汽车的偏航;通过磁流变转向阻尼器输出的阻尼力对爆胎汽车施加附加横摆力矩,以抵消汽车爆胎产生的横摆力矩,有效地提高爆胎汽车的稳定性。在此研究基础上,对磁流变转向阻尼器进行了特性试验和转向系台架实验。结果表明,所设计的磁流变转向阻尼器随着输入电流的增加,其输出阻尼力随之增加;在输入电流由0升高到2 A时,输出阻尼力显著增加,约增大63倍;在输入电流为2 A时,输出阻尼力最大达到3 800 N,对汽车质心产生的附加横摆力矩达到4 370 N·m,大于理论计算得到的横摆力矩4 308 N·m。说明磁流变转向阻尼器能够在不同车速下输出相应的阻尼力,从而抵消汽车爆胎产生的横摆力矩,可实现爆胎汽车的稳定性控制。
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关键词
主动安全
爆胎
磁流变转向阻尼器
汽车稳定性
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Keywords
active safety
tire blow-out
magnetorheological fluid steering damper
vehicle stability
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名三轴单机客车转向随动桥的关键技术
被引量:1
- 4
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作者
季慎卿
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机构
青年汽车集团部件研究院
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出处
《城市公共交通》
2012年第2期31-33,共3页
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文摘
介绍了三轴单机客车转向随动桥的关键技术,偏角的控制、转向梯形关系的确立、保障转向平稳等。
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关键词
独立悬架:转向油缸
转向阻尼器
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Keywords
Independent Suspension
Steering Cylinder
Steering Damper
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分类号
U469.13
[机械工程—车辆工程]
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