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极限工况下的车辆转向避撞风险指数
1
作者
黄子文
李莉
+3 位作者
周兵
吴晓建
柴天
许艳
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2381-2390,共10页
转向避撞风险指数通常根据路面附着限制以稳态侧向加速度进行车辆转向避撞能力评估,忽略了车辆特性对车辆转向能力的影响以及高速转向过程的非线性和瞬态特性,对此,提出通过前轮转角阶跃实验模拟转向避撞过程直接获得车辆最大可达侧向...
转向避撞风险指数通常根据路面附着限制以稳态侧向加速度进行车辆转向避撞能力评估,忽略了车辆特性对车辆转向能力的影响以及高速转向过程的非线性和瞬态特性,对此,提出通过前轮转角阶跃实验模拟转向避撞过程直接获得车辆最大可达侧向位移作为转向风险指数.分析轮胎侧偏特性曲线和车辆特性,确定车辆的临界稳定侧向加速度;根据前馈控制算法建立“侧向加速度-纵向速度-前轮转角”MAP;提出考虑横向载荷转移的转向前馈控制方法,以提高车辆进行阶跃转向实验时的前馈前轮转角精度;根据MAP建立车辆临界稳定的角阶跃转向工况,采用非线性二自由度车辆模型进行阶跃转向仿真,得到车辆的最大可达侧向位移图.通过蒙特卡洛法对提出的风险指数和转向风险指数(STN)进行对比、验证.仿真结果表明,相比STN,所提转向风险指数在车辆极限工况可以更准确地判断车辆能否通过转向完成避撞.
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关键词
极限工况
转向
避撞
转向风险指数
转向
前馈控制
蒙特卡洛法
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职称材料
题名
极限工况下的车辆转向避撞风险指数
1
作者
黄子文
李莉
周兵
吴晓建
柴天
许艳
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
南昌大学先进制造学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期2381-2390,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52002163,51875184,52062036)。
文摘
转向避撞风险指数通常根据路面附着限制以稳态侧向加速度进行车辆转向避撞能力评估,忽略了车辆特性对车辆转向能力的影响以及高速转向过程的非线性和瞬态特性,对此,提出通过前轮转角阶跃实验模拟转向避撞过程直接获得车辆最大可达侧向位移作为转向风险指数.分析轮胎侧偏特性曲线和车辆特性,确定车辆的临界稳定侧向加速度;根据前馈控制算法建立“侧向加速度-纵向速度-前轮转角”MAP;提出考虑横向载荷转移的转向前馈控制方法,以提高车辆进行阶跃转向实验时的前馈前轮转角精度;根据MAP建立车辆临界稳定的角阶跃转向工况,采用非线性二自由度车辆模型进行阶跃转向仿真,得到车辆的最大可达侧向位移图.通过蒙特卡洛法对提出的风险指数和转向风险指数(STN)进行对比、验证.仿真结果表明,相比STN,所提转向风险指数在车辆极限工况可以更准确地判断车辆能否通过转向完成避撞.
关键词
极限工况
转向
避撞
转向风险指数
转向
前馈控制
蒙特卡洛法
Keywords
extreme conditions
steering collision avoidance
steer threat number
steering feedforward control
Monte Carlo method
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
极限工况下的车辆转向避撞风险指数
黄子文
李莉
周兵
吴晓建
柴天
许艳
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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