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鲁迅“弃医从文”转因研究述评
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作者 王志蔚 《浙江师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2015年第2期36-41,共6页
"弃医从文"是鲁迅早期思想研究的重点,其转因研究一直存在争议。多年来,围绕争议,学界从社会环境、主体心理、日本文化等各个视角展开了广泛深入的探讨,提出了"思想启蒙说"、"民族屈辱说"、"文学自... "弃医从文"是鲁迅早期思想研究的重点,其转因研究一直存在争议。多年来,围绕争议,学界从社会环境、主体心理、日本文化等各个视角展开了广泛深入的探讨,提出了"思想启蒙说"、"民族屈辱说"、"文学自觉说"、"兴趣爱好说"、"日本文化影响说"等多种观点,其中"思想启蒙说"融合"民族屈辱说"成为现行教科书的通行看法。但是,历史地具体地看,有些观点也存在着片面性与逻辑性等问题,需要理性分析,以达到客观认识鲁迅、准确理解鲁迅、还原鲁迅之目的。 展开更多
关键词 鲁迅 弃医从文 转因 述评
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倾转旋翼机悬停状态气动干扰分析 被引量:1
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作者 李尚斌 江露生 林永峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期232-240,共9页
针对倾转旋翼机,开展了悬停状态气动干扰风洞试验和数值模拟研究。试验中,测量了悬停状态下的旋翼升力、扭矩以及半模机翼的气动力。同时,采用运动嵌套网格方法,通过求解N-S方程对机翼倾角0°和90°两种状态进行数值模拟,开展... 针对倾转旋翼机,开展了悬停状态气动干扰风洞试验和数值模拟研究。试验中,测量了悬停状态下的旋翼升力、扭矩以及半模机翼的气动力。同时,采用运动嵌套网格方法,通过求解N-S方程对机翼倾角0°和90°两种状态进行数值模拟,开展了数值模拟与风洞试验的相关性分析研究,验证了该数值模拟方法的有效性。结果表明:不考虑机身气动力时,孤立旋翼、机翼攻角0°和机翼攻角90°三种状态下旋翼气动特性差异不明显;考虑机身气动力时,机翼攻角0°时,机身产生约18.2%向下载荷,单片桨叶和机身出现强烈非定常气动特性,其中桨叶升力系数动态值与平均值比为9.8%,机身升力系数动态值与平均值比为18.38%。 展开更多
关键词 旋翼机 气动干扰 风洞试验 数值模拟 悬停状态
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接纳与承诺疗法对重症监护病房转出患者创伤后应激障碍及创伤后成长的影响 被引量:1
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作者 蒋雅琼 刘颖 +4 位作者 陈露露 颜妮雅 季建红 吴辉 薛莉莉 《实用医院临床杂志》 2024年第1期163-167,共5页
目的探讨接纳与承诺疗法对重症监护病房(ICU)转出患者创伤后应激障碍(PTSD)及创伤后成长(PTG)的影响。方法选择2021年7月至2022年12月南通市第一人民医院综合ICU转出患者86例,采用随机数字表法分为观察组与对照组各43例。对照组给予ICU... 目的探讨接纳与承诺疗法对重症监护病房(ICU)转出患者创伤后应激障碍(PTSD)及创伤后成长(PTG)的影响。方法选择2021年7月至2022年12月南通市第一人民医院综合ICU转出患者86例,采用随机数字表法分为观察组与对照组各43例。对照组给予ICU转出患者常规护理干预,观察组在此基础上联合应用接纳与承诺疗法。比较两组PTSD、PTG、重返ICU率。结果观察组患者回避/麻木、高警觉、再体验、PSTD总分均低于对照组(P<0.05);个人力量、人际关系、新可能性、精神变化、PTG总分高于对照组(P<0.05);重返ICU率低于对照组(χ^(2)=4.547,P<0.05)。结论接纳与承诺疗法能够缓解ICU转出患者创伤后应激障碍,促进创伤后成长,降低重返ICU发生率。 展开更多
关键词 重症监护病房 出患者 接纳与承诺疗法 创伤后应激障碍 创伤后成长
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衰退企业“临危受命”CEO如何实现业绩反转——基于模糊集定性比较分析 被引量:1
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作者 阎海峰 杨昕悦 张骁 《南开管理评论》 北大核心 2024年第3期61-70,81,I0011,I0012,共13页
面临衰退威胁的企业往往期望变更C E O以摆脱困境,然而何种战略能帮助继任CEO实现企业业绩反转,现有研究未能给出解答。基于此,本文将权力理论引入研究框架,运用模糊集定性比较分析方法,以2006—2016年变更CEO的民营制造类衰退企业为研... 面临衰退威胁的企业往往期望变更C E O以摆脱困境,然而何种战略能帮助继任CEO实现企业业绩反转,现有研究未能给出解答。基于此,本文将权力理论引入研究框架,运用模糊集定性比较分析方法,以2006—2016年变更CEO的民营制造类衰退企业为研究对象,探索了衰退企业继任CEO、董事会之间的权力制衡关系与反转战略的组合匹配对业绩反转的影响,归纳出“董事会主导×防御型”“外部CEO主导×探索型”“内部CEO主导×防御型”三种反转模式,发现了“董事会为主、CEO为辅”和“CEO为主、董事会监督和咨询为辅”两类制衡关系中主导者动机和能力与战略的匹配,是实现业绩反转的关键,支持了新战略领导层之间的互动关系与企业战略导向的匹配会影响反转战略有效性的命题,丰富了衰退企业业绩反转研究的理论视角和研究方法。 展开更多
关键词 衰退企业 CEO变更 董事会 战略导向 业绩反
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基于碳捕集-电转气的矿区综合能源系统协同优化调度 被引量:1
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作者 骆钊 罗蒙顺 +3 位作者 沈鑫 王华 刘德文 喻品钦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期22-30,共9页
“双碳”战略目标下,为促进风光消纳与能源电力低碳转型、提高矿区能源利用率,提出一种含伴生能源和碳捕集与电转气耦合的矿区综合能源系统低碳经济调度模型。首先,综合考虑瓦斯、乏风、涌水等矿区伴生能源利用,建立矿区综合能源系统基... “双碳”战略目标下,为促进风光消纳与能源电力低碳转型、提高矿区能源利用率,提出一种含伴生能源和碳捕集与电转气耦合的矿区综合能源系统低碳经济调度模型。首先,综合考虑瓦斯、乏风、涌水等矿区伴生能源利用,建立矿区综合能源系统基本模型,并以碳捕集和电转气设备为耦合单元,促进节能减排与可再生能源消纳。然后,引入奖惩阶梯式碳交易机制,以矿区综合能源系统运行成本最小为目标,建立矿区综合能源系统协同优化调度模型。最后,以中国云南某大型煤矿为例,通过设置不同场景进行仿真分析。结果表明,所提模型能够促进矿区综合能源系统低碳经济运行,提高风光消纳率。 展开更多
关键词 矿区综合能源系统 碳捕集 伴生能源 阶梯式碳交易机制
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从“跨”到“转”:中国教育学国际传播的问题与路径创新 被引量:1
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作者 宁莹莹 冯建军 《江淮论坛》 北大核心 2024年第2期179-185,共7页
中国教育学的国际传播经历了起步、稳步推进和加速发展期,国际显示度和影响力不断提升,但也面临着传播主体影响力不足、传播渠道缺乏整合、传播内容凝练不足等问题。“转文化传播”面对全球化语境下传播生态的变革,以人类命运共同体理... 中国教育学的国际传播经历了起步、稳步推进和加速发展期,国际显示度和影响力不断提升,但也面临着传播主体影响力不足、传播渠道缺乏整合、传播内容凝练不足等问题。“转文化传播”面对全球化语境下传播生态的变革,以人类命运共同体理念为核心,倡导传播主体与受众间的平等对话和融合性发展。“转文化传播”为中国教育学国际传播范式的重塑、传播主体的多样化变革、中国教育学话语的在地融合,以及叙事方式的创新提供了新的理论框架和实践理路。以“转文化”指导中国教育学国际传播,需要在坚持自我主体性的基础上与他者互动杂糅以寻求中国教育学自主知识体系的创造性发展,嵌入在地语境传播中国教育学,构建多主体多平台融合的传播渠道,以能够引发受众共情的策略构建中国教育学话语和叙事方式。 展开更多
关键词 中国教育学 国际传播 文化传播 中国话语
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地幔对流反转:来自全球反转构造的透视和构想
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作者 胡望水 李希元 +2 位作者 唐永 李涛 雷中英 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期483-498,共16页
【研究目的】全球中生代与新生代油气盆地在其发育某一阶段发生了构造反转,早期的裂陷盆地在反转期被反转盆地叠加与改造,本文以地幔对流反转作用(区域性反转作用或局部性反转作用)为视角,尝试对地壳表层反转构造成因提出深部解决途径... 【研究目的】全球中生代与新生代油气盆地在其发育某一阶段发生了构造反转,早期的裂陷盆地在反转期被反转盆地叠加与改造,本文以地幔对流反转作用(区域性反转作用或局部性反转作用)为视角,尝试对地壳表层反转构造成因提出深部解决途径。【研究方法】基于地球物理资料,借助构造地质学、地球物理学研究手段,对全球中、新生代盆地在白垩纪末期、古近纪末期的构造反转事件及反转构造特征进行归纳与对比,研究大洋、大陆板内裂陷盆地正构造反转时间,与其之临近的陆陆板块间造山带内负反转构造事件时间具有同期性,建立了反转构造发育的地幔对流反转模型,研究盆山耦合与局部性地幔对流单元及其变化的关联性。【研究结果】大量证据表明大陆板内裂陷盆地正构造反转时间,与其之临近的陆陆板块间造山带内负反转构造事件时间具有同期性,例如大别造山带造山挤压、伸展塌陷与南华北盆地及合肥盆地伸展裂陷、收缩反转分别具有对应关联性,这种盆山耦合推测是由局部性地幔对流单元及其变化所制约关联起来的。造山带的垮塌不是由于板块间的俯冲作用减弱或汇聚速率减小而引起的重力垮塌,推测根本原因可能是地幔对流方式、方向的改变所引起的间歇性伸展裂陷。大洋板内裂谷(大洋中脊)的正反转构造作用时间与俯冲带内负反转构造作用时间也具有同期性,尽管目前的证据不是很充分。无论板块间活动带内反转构造事件下的反转构造,还是板内裂陷盆地内的反转构造作用下产生的反转构造,都标志着这些构造单元的构造演化进入到一个新的发育演化阶段。【结论】反转构造产生的动力机制涉及到的地幔对流的反向流动,地幔对流反转所引起的岩石圈或地壳反向收缩运动导致盆地反转收缩变形。本构想的深远意义是对地幔对流状态、动力及其变化的理解、研究将会对板块反向运动启动机制研究产生深远的影响。 展开更多
关键词 构造 盆地反 俯冲带反 地幔对流 地幔对流反 机制
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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法 被引量:1
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作者 李文礼 任勇鹏 +1 位作者 肖凯文 孙圆圆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页
为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。 展开更多
关键词 智能驾驶 车辆右 车辆路径规划 行人避障 行人运动模型 横纵向解耦
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可倾瓦推力轴承惰转过程的最小膜厚预测方法 被引量:1
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作者 黄滨 袁法旭 +2 位作者 蒲可欣 费冬冬 杜鹏程 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,174,共10页
为建立可倾瓦推力轴承惰转过程中最小油膜厚度的预测方法,依据核主泵推力轴承的实际工作情况,基于雷诺方程的自编程序,分别进行热态和冷态下主、副轴瓦润滑性能参数的计算与数值模拟分析,提出可倾瓦推力轴承的最小油膜厚度的理论拟合公... 为建立可倾瓦推力轴承惰转过程中最小油膜厚度的预测方法,依据核主泵推力轴承的实际工作情况,基于雷诺方程的自编程序,分别进行热态和冷态下主、副轴瓦润滑性能参数的计算与数值模拟分析,提出可倾瓦推力轴承的最小油膜厚度的理论拟合公式,并对最小膜厚的计算值和拟合值进行对比和分析。结果表明:随着转速降低,主轴瓦的最小膜厚单调减小,副轴瓦的最小膜厚先增加后减小;主、副轴瓦最小膜厚的计算值可以和拟合值较好地对应,验证了理论拟合公式的可靠性。提出的理论拟合公式可以通过额定转速下的最小膜厚计算结果预测多种工作条件下的最小油膜厚度,为主泵惰转的安全性提供重要参考。 展开更多
关键词 雷诺方程 可倾瓦推力轴承 主泵惰 最小膜厚 预测方法
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家蚕素斑品种菁松的茶斑限性定向转育
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作者 廖鹏飞 李琼艳 +7 位作者 罗顺高 刘敏 朱红涛 李继娅 白红英 陈海佺 范永慧 董占鹏 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1032-1040,共9页
为在家蚕现行素斑品种菁松的幼虫发育早期进行雌雄性别鉴别,实现雌雄分养分缫差异化利用目的,用普斑限性品系云蚕7A的雌与茶斑品系Cb的雄杂交后,再分别与现行素斑品系菁松A、菁松B杂交,其后代连续数次回交素斑亲本后自交,结合分类选择... 为在家蚕现行素斑品种菁松的幼虫发育早期进行雌雄性别鉴别,实现雌雄分养分缫差异化利用目的,用普斑限性品系云蚕7A的雌与茶斑品系Cb的雄杂交后,再分别与现行素斑品系菁松A、菁松B杂交,其后代连续数次回交素斑亲本后自交,结合分类选择进行个体和蛾区选择淘汰,将云蚕7A的普斑限性基因和Cb的茶斑基因转入现行素斑品种菁松中,定向转育得到菁A茶限和菁B茶限。结果表明:转育过程中,幼虫斑纹分化成颜色与形状易于分辨的茶斑与非茶斑2种类型,转育得到的菁A茶限和菁B茶限幼虫在3龄初期就会呈现茶斑颜色深浅明显不同的分化,能准确分辨雌雄,其虫蛹率分别为96.91%和96.40%,全茧量分别为1.62 g和1.56 g,茧层率分别为23.78%和23.26%,经济性状与其轮回亲本的差异较小,表现出健康好养、茧质优良等特性。研究结果可为创建特殊性状的育种材料、差异化利用雌雄蚕,以及降低雄蚕种繁育成本奠定基础。 展开更多
关键词 家蚕品种 普斑限性 素斑 茶斑限性 定向
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市场化债转股动因及实施效果研究——以华电国际为例 被引量:1
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作者 骆正清 孙思涵 《现代商业》 2024年第5期39-42,共4页
随着新一轮市场化债转股的不断推进,各个企业在国家政策导向下都在探寻有效的债转股模式。但是由于缺乏经验借鉴,市场化债转股在我国仍处于初级阶段,转股过程中涉及各方利益博弈,因此真正实现落地的企业很少。本文选取华电国际电力股份... 随着新一轮市场化债转股的不断推进,各个企业在国家政策导向下都在探寻有效的债转股模式。但是由于缺乏经验借鉴,市场化债转股在我国仍处于初级阶段,转股过程中涉及各方利益博弈,因此真正实现落地的企业很少。本文选取华电国际电力股份有限公司(下文简称“华电国际”)作为研究对象,通过分析其市场化债转股的实施动因、实施方案和实施效应,总结其成功经验,为后续进行市场化债转股的企业提供可行的借鉴方案。 展开更多
关键词 市场化债 华电国际 财务绩效
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“智改数转”背景下常州制造业迭代升级研究 被引量:1
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作者 路娟娟 陈娴 张曼莹 《江苏理工学院学报》 2024年第1期49-56,共8页
当前常州产业发展面临各种新挑战,通过分析常州产业在演进过程中所经历的三个重要时期,提出在“智改数转”背景下推动常州制造业迭代升级的主要举措与建议,旨在提高产业智能化水平、优化产业结构、提升产业竞争力,以期促进常州地区经济... 当前常州产业发展面临各种新挑战,通过分析常州产业在演进过程中所经历的三个重要时期,提出在“智改数转”背景下推动常州制造业迭代升级的主要举措与建议,旨在提高产业智能化水平、优化产业结构、提升产业竞争力,以期促进常州地区经济增长,创造更多就业机会,从而推动常州产业的可持续发展。 展开更多
关键词 智改数 新质生产力 数字经济 迭代升级
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不同前倾角度倾转旋翼噪声数值计算分析
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作者 袁明川 孙会迅 +2 位作者 李志彬 牛青峰 樊枫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期205-213,共9页
基于自由尾迹结合FW-H(Ffowcs Williams-Hawkings)方程的方法建立了倾转旋翼气动噪声计算模型,并采用倾转旋翼模型噪声试验数据验证了计算分析方法的有效性。选取典型过渡路径,进行考虑配平的倾转双旋翼气动噪声特性计算,获得了旋翼桨... 基于自由尾迹结合FW-H(Ffowcs Williams-Hawkings)方程的方法建立了倾转旋翼气动噪声计算模型,并采用倾转旋翼模型噪声试验数据验证了计算分析方法的有效性。选取典型过渡路径,进行考虑配平的倾转双旋翼气动噪声特性计算,获得了旋翼桨叶剖面非定常气动载荷以及不同测点气动噪声等计算结果,分析了倾转旋翼在不同前倾角下噪声指向性和噪声声压级的变化。结果表明:由于双旋翼噪声在传播中的叠加和抵消,倾转双旋翼和孤立单旋翼的噪声指向特性存在较大的不同;倾转旋翼噪声随前倾角增加总体上呈现先增加后减小的变化趋势,在前倾角30°附近噪声最强;不同前倾角下噪声声压级和指向性的变化与旋翼桨尖马赫数、气动载荷和桨盘角度等多种因素相关。 展开更多
关键词 旋翼 气动噪声 角度 自由尾迹 FW-H方程
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“零转介”AIDS诊疗管理模式的临床验证
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作者 李娜 张坤 +3 位作者 赵丽娜 范子建 王立静 张雅楠 《河北医药》 CAS 2024年第10期1548-1551,共4页
目的探讨“零转介”诊疗管理模式对人类免疫缺陷病毒(HIV)感染患者治疗疗效和满意度的效果。方法选取石家庄市第五医院2022年7月至12月新增HIV感染者100例,随机分为对照组和研究组,每组50例。对照组给予常规认知干预和健康指导、心理干... 目的探讨“零转介”诊疗管理模式对人类免疫缺陷病毒(HIV)感染患者治疗疗效和满意度的效果。方法选取石家庄市第五医院2022年7月至12月新增HIV感染者100例,随机分为对照组和研究组,每组50例。对照组给予常规认知干预和健康指导、心理干预,研究组在确诊前较对照组提前7~10 d即给予认知干预、生活指导和心理干预。比较对照组和研究组患者的HIV感染患者睡眠[匹兹堡睡眠质量指数表(PSQI)]、服药依从性、焦虑抑郁量表分值。结果对照组患者的PSQⅠ评分高于研究组患者(P<0.01);研究组患者的焦虑抑郁的心理状况要优于对照组(P<0.05);对照组患者服药依从性良好者比例低于研究组患者(P<0.01);研究组患者对疾病的接受度和认知评定量表均好于对照组患者(P<0.01)。结论“零转介”模式,提前给予认知干预、生活指导和心理干预,可提高HIV感染患者满意度,对社会层面的AIDS预防具有积极意义。 展开更多
关键词 AIDS 诊疗体系 PSQI
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时间反转直扩通信系统及性能分析
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作者 雷维嘉 邹梦婷 +1 位作者 雷宏江 唐宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期69-80,共12页
时间反转传输技术的空时聚焦特性能够有效地提升通信系统的性能.本文设计了一种将时间反转技术应用于直扩通信系统的方案,并对多径衰落信道下单用户和多用户系统的接收信干噪比、系统容量、误比特率等性能进行了理论分析与仿真验证.理... 时间反转传输技术的空时聚焦特性能够有效地提升通信系统的性能.本文设计了一种将时间反转技术应用于直扩通信系统的方案,并对多径衰落信道下单用户和多用户系统的接收信干噪比、系统容量、误比特率等性能进行了理论分析与仿真验证.理论与仿真结果表明,通过时间反转预处理,直扩通信系统的性能得到了改善,且优于复杂度较高的多通道Rake接收的系统,且多径数目越多,优势越明显. 展开更多
关键词 直接序列扩频 时间反 RAKE接收机 系统容量 误比特率
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基于风险补偿效应的银行转股型永续债优化设计与定价
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作者 刘洋 秦学志 +1 位作者 尚勤 林先伟 《系统管理学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1362-1372,共11页
效应是衡量金融产品设计成败的重要依据。研究对永续债内蕴的风险补偿效应进行剖析与量化,并以风险补偿效应的控制为依据对转股条款进行优化设计:特别考虑了“部分转股”的情景,即在轻度财务困境时可实施部分转股,弥补了现有条款“一刀... 效应是衡量金融产品设计成败的重要依据。研究对永续债内蕴的风险补偿效应进行剖析与量化,并以风险补偿效应的控制为依据对转股条款进行优化设计:特别考虑了“部分转股”的情景,即在轻度财务困境时可实施部分转股,弥补了现有条款“一刀切”式的全部转股方式的弊端。进一步,给出了与所设计的转股条款相适宜的各利益方权益价值的结构化定价方法,并构建了可体现各利益方激励相容性的确定转股比例的约束优化模型,以充分体现发行方与投资者之间的“共建共享”特征。数值分析结果表明:适宜的转股条款设计可较好地控制风险补偿效应,既兼顾了永续债投资者的利益,又保护了发行银行股东的权益,且有利于提高发行银行的价值;所设计的转股条款在多种情景下均具有良好的可实施性,进而有望为永续债市场的良性发展提供有益的决策参考。 展开更多
关键词 银行永续债 股条款设计 风险补偿效应 激励相容
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时间反转OFDM系统中增强安全性能的功率分配与人工噪声设计
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作者 雷维嘉 毕文佳 +1 位作者 雷宏江 唐宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1570-1581,共12页
时间反转技术特有的时空聚焦特性使其具有抗窃听能力.本文对提高时间反转正交频分复用系统安全性能的优化方案进行研究.首先,通过应用时间反转预滤波的时空聚焦特性来提高合法接收端相对于窃听端的信号强度;然后,以最大化保密速率为目... 时间反转技术特有的时空聚焦特性使其具有抗窃听能力.本文对提高时间反转正交频分复用系统安全性能的优化方案进行研究.首先,通过应用时间反转预滤波的时空聚焦特性来提高合法接收端相对于窃听端的信号强度;然后,以最大化保密速率为目标对子载波的功率分配进行优化.为进一步提升系统保密传输能力,利用循环前缀提供的自由度实现零空间人工噪声,在对窃听端形成有效干扰的同时,不对合法接收端造成影响.通过对子载波功率分配和人工噪声协方差阵进行联合优化,最大化系统的保密传输速率.仿真结果表明,所提优化方案能显著提高系统的保密速率. 展开更多
关键词 物理层安全 正交频分复用 时间反 功率分配 人工噪声
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半剂量钆对比剂延迟增强T_(1)-MTC、T_(2)-FLAIR序列对脑转移瘤的诊断价值
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作者 孙世杭 韩雪 +5 位作者 李少华 高健 李媛媛 张万伟 房伟 冯强 《山东医药》 CAS 2024年第29期56-59,共4页
目的探讨半剂量钆对比剂延迟增强T_(1)W_(I)磁化传递对比(T_(1)-MTC)、T_(2)液体衰减反转恢复(T_(2)-FLAIR)序列对脑转移瘤的诊断价值。方法选择确诊肿瘤并明确有脑转移瘤患者61例,共有脑转移病灶528个。MRI检查采用半剂量钆对比剂(0.05... 目的探讨半剂量钆对比剂延迟增强T_(1)W_(I)磁化传递对比(T_(1)-MTC)、T_(2)液体衰减反转恢复(T_(2)-FLAIR)序列对脑转移瘤的诊断价值。方法选择确诊肿瘤并明确有脑转移瘤患者61例,共有脑转移病灶528个。MRI检查采用半剂量钆对比剂(0.05 mmol/kg),分别在增强后30 min行轴位T_(1)-MTC、T_(2)-FLAIR扫描,增强后35 min时注射另一半对比剂(0.05 mmol/kg)后行多角度T_(1)-FLAIR扫描。由两位放射科医师以双盲法观察增强30 min T_(1)-MTC、T_(2)-FLAIR及35 min T_(1)-FLAIR图像,评价不同时间、序列所检出的脑转移瘤数量及显示的准确率。观察脑转移瘤的强化方式,请两位医师评价病灶的信号强度(SI lesion)、对侧正常脑组织的信号强度(SI brain)、背景空气的标准差(SD noise),采用组内相关系数(ICC)对两位医师的诊断进行一致性评价。测量直径≥1.0 cm脑转移病灶的SI lesion、SI brain、SD noise,计算在30 min T_(1)-MTC、T_(2)-FLAIR序列及35 min T_(1)-FLAIR序列中肿瘤与对侧正常脑组织的信号比、对比率(CBR)、与背景的对比噪声比(CNR)及信噪比(SNR)。结果30 min T_(1)-MTC+30 min T_(2)-FLAIR显示准确率高于30 min T_(1)-MTC、30 min T_(2)-FLAIR、35 min T_(1)-FLAIR(P均<0.05),30 min T_(1)-MTC、30 min T_(2)-FLAIR及35 min T_(1)-FLAIR显示准确率比较差异无统计学意义(P均>0.05)。脑转移瘤在30 min T_(1)-MTC图像表现为明显均匀强化42例(68.85%)、明显不均匀强化19例(31.15%);脑转移瘤在30 min T_(2)-FLAIR图像表现为明显不均匀强化35例(57.38%)、环状强化26例(42.62%)。ICC分析显示,两位医师对30 min T_(1)-MTC、30 min T_(2)-FLAIR、35 min T_(1)-FLAIR序列脑转移瘤SI lesion、SI brain、SD noise诊断的一致性均较好(ICC值均>0.80)。30 min T_(2)-FLAIR信号比、CBR、CNR、SNR均高于30 min T_(1)-MTC、35 min T_(1)-FLAIR,30 min T_(1)-MTC CNR、SNR均高于35 min T_(1)-FLAIR(P均<0.05);30minT_(1)-MTC与35minT_(1)-FLAIR信号比、CBR比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论半剂量钆对比剂延迟增强30minT_(1)-MTC、T_(2)-FLAIR序列对脑转移瘤具有较好的诊断价值,两者结合可提高诊断的准确性。 展开更多
关键词 移瘤 钆对比剂 剂量 磁共振成像 延迟增强 液体衰减反恢复序列 影像诊断
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具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
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作者 吴昊 梁忠超 +1 位作者 王文成 王永富 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期858-865,共8页
轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的... 轮式移动机器人在松软复杂地形条件下容易发生车轮滑转,影响轨迹跟踪精度.为提高机器人在该情况下的轨迹跟踪准确性,提出了一种基于容错控制的自适应滑转补偿控制器.首先,考虑车轮滑转率建立了四轮移动机器人运动学模型,并构建了相应的轨迹跟踪误差模型;然后,根据容错控制方法设计了滑转补偿项,并基于Lyapunov稳定性理论证明了自适应滑转补偿控制器的稳定性,实现了对由车轮滑转引起的速度误差的准确补偿;最后,利用四轮移动机器人进行了两种工况下的实验验证.结果表明,设计的控制器能够使移动机器人在未知的车轮滑转率条件下准确跟踪理想路径,并且相较于常规控制器有更强的鲁棒性和更高的跟踪精度. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 松软地形 车轮滑 轨迹跟踪 容错控制
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干旱区与湿润区旱涝急转演变特征对比研究
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作者 薛联青 章郁涵 刘远洪 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-8,共8页
以长江、黄河和淮河流域为研究对象,基于标准化旱涝急转指数,利用趋势分析、变点检验、小波分析、随机森林等方法探究典型干旱区与湿润区旱涝急转演变特征及其驱动因子。结果表明:湿润和半湿润区是极端旱涝急转事件的高频发生区,干旱区... 以长江、黄河和淮河流域为研究对象,基于标准化旱涝急转指数,利用趋势分析、变点检验、小波分析、随机森林等方法探究典型干旱区与湿润区旱涝急转演变特征及其驱动因子。结果表明:湿润和半湿润区是极端旱涝急转事件的高频发生区,干旱区是极端旱转涝事件的高频发生区;干旱区的突变发生在1998年,湿润区的突变在1978年,未来干旱区更易发生旱转涝事件,湿润区则相反;气象因子在湿润区对旱涝急转的贡献度更大,大气环流对干旱区的影响突出,旱涝急转与不同驱动因子间存在非线性关系。 展开更多
关键词 旱涝急 标准化旱涝急指数 大气环流 长江流域 黄河流域 淮河流域
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