视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究

对自动细胞操作的实现进行了研究。针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机器人特点 ,设计了细胞转基因操作任务的过程规划。为实现细胞操作的在线实时路径规划 ,提出了子目标引导法 ,详细介绍了考虑细胞游动、操作器扰动以及操作障碍等因素的路径规划方法的实现。

转轮状病毒基因椭圆小球藻生产藻粉和油脂条件的优化

为了解转轮状病毒基因操作对椭圆小球藻产藻粉和油脂的影响并获取最佳培养条件,利用Western Blot检测验证椭圆小球藻生物反应器的成功建立,之后在不同氮源浓度和pH的培养基中培养野生和转基因椭圆小球藻.结果发现,转基因椭圆小球藻可以成功表达外源基因产生目的蛋白,但外源基因的导入确实降低了椭圆小球藻的藻粉和油脂产量.当培养基的氮源质量浓度为3g/L、初始pH值为5时,转基因椭圆小球藻的藻粉和油脂产量均较高.