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模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用 被引量：1
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作者 阎树田 张树锟 许庆鹏 《机械与电子》 2011年第11期64-67,共4页
针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太... 针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调. 展开更多
关键词 转塔伺服系统 模糊控制 PID控制 仿真
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