一阶高通滤波在发电机低频时转子位置检测角中的应用

本文将一阶高通滤波和基于磁链函数的无位置传感器控制技术相结合,利用一阶高通滤波器的数学算法同步修正转子位置角和磁势幅值,能实现在低频情况下准确测量转子位置。设计一阶高通滤波观测器,抑制实际测量采样中存在直流偏移和随机分量的干扰,提高转子位置角的测量精度。即使在发电机静止情况下,也可以实现发电机任意转子位置角的实际值与通过控制系统测量得到的转子位置角相一致,并通过了仿真试验验证,验证了该方法的有效性。

一种无角度传感器的SBW方向盘转角获取方法

文中针对方向盘转角传感器成本高的问题,提出了一种无角度传感器的线控转向系统方向盘转角获取方法。该方法利用线控转向系统路感电机的转子电气角度,采用多点采样的思路,对路感电机的转子电气角度进行实时过零检测,从而计算方向盘的转角。通过该方法获得的方向盘转角与专用转角传感器获得的方向盘转角的比较表明,误差保持在1°以内,满足线控转向系统的要求。