感应电动机转子速度和转子磁通的自适应辨识模型

提出了感应电动机转子速度和转子磁通的自适应辨识模型．借助全维转子状态估计器，根据Ｐｏｐｏｖ超稳定性定理，建立了转子速度和转子磁通的自适应辨识模型，又可在线跟踪定子和转子电阻的变化．计算机模拟的结果证明了该方案的有效性．

一种非线性控制的感应电机转子磁通闭环观测及应用

在分析感应电机转子磁通开环观测器的频率响应的基础上 ,提出了一种非线性控制的感应电机转子磁通的闭环观测方法。设计了一种从电压模型到电流模型的磁通观测具有指数过渡过程的非线性控制器 ,改善了感应电机转子磁通观测的过渡特性 ,并将其应用到了模型参考自适应的感应电机闭环磁通观测与转速估计系统中 ,通过仿真与实验 。

电动车最大效率控制下转子磁通变化的研究

在电动车用感应电动机驱动系统最大效率控制技术基础上，着重分析了转子磁通的变化规律，并与Ｕ／ｆ恒定控制、矢量控制作了比较和分析。

基于DFT的感应电机转子谐波磁通密度高效分离方法及负载条件下变频电机转子铁耗特性

受供电电源谐波和电机内部谐波磁场的影响,变频电机的损耗机理和分布特性较普通感应电机更加复杂。在高效变频感应电机设计的初始阶段,铁耗的准确预测和特性分析非常重要。由于电机转子侧磁通密度基波频率非常低,因此若直接利用离散傅里叶变换(DFT)分离转子谐波磁通密度成分需要几十个供电电源周期的仿真数据。为了解决这一难点问题,该文首先提出一种仅需要单个供电周期仿真数据的转子侧磁通密度谐波分量的分离方法;然后,利用分段变系数铁耗模型获得了变频供电的感应电机在多种运行条件下转子铁耗变化特性以及变频感应电机转子铁心磁滞和涡流损耗的空间分布规律。该文所得结论可以为高效变频感应电机设计提供一定的理论支撑。

内置混合式转子可控磁通永磁同步电机——记忆电机

提出了一种内置混合式转子可控磁通永磁同步电机。其径向永磁体采用钕铁硼,切向永磁体采用铝镍钴。通过定子直轴脉冲电流控制铝镍钴的磁化方向和强弱,使钕铁硼产生的磁通部分穿过气隙而部分被铝镍钴在转子内部旁路,永磁气隙主磁通从而受控。对两种情况下的电机内部磁场的分布进行了有限元计算和分析,说明提出的设想是可行的。

异步电动机的效率优化快速响应控制研究

考虑异步电动机定转子铜损和铁损,建立了按转子磁场定向的d-q坐标系下异步电动机的损耗模型,通过研究不同运行条件下电动机损耗与转子磁通的关系,提出了基于损耗模型的矢量控制变频调速异步电动机的效率优化控制策略;针对电机弱磁运行情况下存在动态响应速度慢的问题,采用一种简单有效的动态电流分配方法,使动态电磁转矩快速上升,实现快速转矩响应和速度跟踪性能。以数字信号处理器TMS320LF2407为控制电路核心搭建实验系统,仿真和实验结果表明该控制策略能够使矢量控制变频驱动异步电动机运行损耗明显降低,运行稳定,并具有良好的动态响应性能。

基于实测相电流的永磁同步电机转矩波动阶次来源分析及幅值预测

由于转子磁场非正弦分布、定子开槽及电流谐波等因素影响,轮毂永磁同步电机输出转矩中存在波动,驱动转矩波动将给轮毂电机驱动车辆带来振动噪声问题。为分析各因素对转矩波动的贡献及影响机理,通过转鼓倒拖试验实测了电机空载反电动势,进而确定了转子磁场分布情况及转子磁通系数;通过电机驱动转鼓试验实测了电机三相负载电流信号,发现电流中存在丰富的谐波成分并确定了谐波幅值及初始相位;考虑转子磁通和相电流谐波解析推导了电磁转矩表达式,分析了转矩波动阶次来源并根据电流谐波幅值和相位规律预测了各阶次幅值大小,进而确定了转子磁通谐波和电流谐波对转矩波动的贡献;通过实测的振动加速度信号间接验证了转矩波动阶次分析及幅值预测的准确性。结合试验和理论准确分析了轮毂电机转矩波动的全貌及其来源,为电动轮系统的振动优化提供了方向。

一类改进型异步电动机降阶模型

介绍了异步电动机全阶数学模型的线性化和降阶的原理，并探讨了降阶模型的准确性问题。通过忽略定于磁通的暂态变化，将异步机的数学模型由五阶降至三阶。降阶过程中造成的特征值结构及动态性能的误差，可以通过引入修正因子校正转子磁通得到补偿。

Initial Rotor Position Detection of 12/10 Flux-switching Permanent Magnet Motors

电机转子初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。针对12/10极永磁磁通切换型电机,在验证其凸极性的基础上,采用注入脉振高频信号实现转子初始位置估计。通过对传统高频脉振正弦电压信号注入的分析,研究了基于高频方波或三角波的注入方法,再利用电流差值调制或直接信号调制方法得到位置误差信号,同时根据磁路的饱和效应,通过对d轴电流过零点时间差值的累加,实现了磁极方向辨识。分析了位置误差信号的系数与初始位置检测收敛性的关系。通过实验验证了所提方法的正确性和可行性。

海底泥浆举升泵驱动电机无传感器矢量控制

为满足海底泥浆举升钻井系统对举升泵的流量和压力的稳定性以及工作范围的高要求,需保障异步电机的控制性能。在提高异步电机的动静态特性与带载能力方面,结合异步电机高阶、非线性、强耦合的多变量系统特点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的无传感器矢量控制海底泥浆举升泵控制系统。采用转子磁场定向的同步坐标系,实现磁通和转矩控制的完全解耦,其中磁链观测采用了带参考补偿的改进型电压磁链模型。搭建仿真与实验平台研究海底泥浆举升钻井系统电机控制的性能,实验结果表明控制系统能够满足工况要求。

变换器供电电机的发展及现状研究

阐述了目前主要的几种变换器供电电机(CFM)。详细介绍了CFM基本结构、工作原理、性能特点,系统概述了CFM发展和研究现状。

单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法

介绍在单个逆变器驱动两台定子绕组并联的感应电机时,对各转子产生的转矩采取无速度传感器矢量控制的方法。该方法采用自适应转子磁通观测器取代磁通传感器,磁通观测器中增加转子速度自适应测定来取代速度传感器。试验结果表明,在每台感应电机不同的额定条件下,该方法是实用的。

基于MRAS理论的无速度传感器矢量控制调速系统

提出了一个基于矢量控制和MRAS理论的无速度传感器矢量控制调速系统 ,该系统包括转子磁通推算器和转速推算器 .实验结果验证了该系统的可行性 .

目前大型火电汽轮发电机状态监控的趋势

在当今时代，随着大量新技术的研发，在现有的系统中大力应用新技术，才是目前最为需要进行的事。现在有各种各样针对不同电气设备检测的诊断工具。使用者只需要分析并找出，哪种更能满足所需即可。先进的诊断技术，大大帮助了像发电机这样的关键电气设备的正常运行。如今可以连续地进行检测，当有任何预定义因素变化，如温度升高、电压上升、电流增大等情况发生时，进行报警。发电机运行时，设备的检测要参考初始的运行状态和测试的数据，并将数据随时间的变化进行叠加。如今我们将注意力集中在保持电厂设备的健康和减少维修测试的经费上，并且要逐步脱离传统的按时间定期检修的体制，选择“状态检修”，即一瀹当时机需修时修”。这项工程就需要一套系统，这是一个在初期阶段能够检测出错误，并在确保高质量、高可靠性、低成本以及容纳自我监控，满足顾客需求的系统。本论文描述的了多种检测设备，并以大型水冷发电机为例进行研究。本论文只对已构建的，对系统极为重要的，并具备真实输出结果的监控系统作为研究对象。

机械、电气与动力工程

Y2001-62724-216 0116186感应电动机无传感器可变结构速度控制=Sensorlessvariable structure speed control of an induction motor[会,英]/Busada,C.& Bortolotto,G.∥2000 IEEEInternational Symposium on Circuits and Systems.Vol.2.—216～219(HC)面向现场,本文提出感应电动机的可变结构速度控制方法,不同机械电感器,依据定子电流产生分量的转子磁通定义滑动表面,因此获得滑动表面,转子磁通渐近趋向恒定值,估计转子感应 fem 并用来确定控制器,推导了无导数的估计器,给出模拟结果说明具有极好的瞬态和稳态特性。