基于机器人运动学的调相机转子穿装技术研究

针对某国际工程调相机转子穿装过程中涉及设备价值高、体积和重量大、工作环境和辅助工具受限制等特点,设计了一套六自由度穿装调节系统,使调相机转子穿装得以安全、经济、高效地完成。根据机器人运动学理论,建立D-H坐标系,完成了穿装系统运动学分析。基于运动学矢量矩阵和穿装系统的作业特性,运用蒙特卡罗法对转子两端面圆周上的矢量点进行了工作空间分析。运用MATLAB 2016进行了运动仿真,绘制出了工作空间分布图,并结合仿真结果进行了风险分析。

大型同步调相机转子穿装专用工装的应用与分析

提出大型调相机转子穿装专用工装,使其大型调相机转子穿装工作有序、高效,保证大型调相机穿装转子的安全性,有效避免转子磕碰的重大事故。

氢冷发电机转子无检修平台穿装研究

9FB型燃机发电机基础后部未设计发电机转子的穿装平台,且燃机发电机所配套设计的电动葫芦(20t)仅满足端盖、轴承、密封瓦等部件的安装,不能满足燃机发电机转子(59.2t)的穿装工作,经过对哈尔滨电机厂提供的技术资料的详细研究和现场施工环境的查看,对9FB型燃机所配套的300MW氢冷发电机转子穿装设计出一套行之有效的施工方式呢,能够及时解决施工施工现场存在的穿装难题,争取在不影响施工质量、施工安全的同时提升施工速度,从而确保穿装工作能够如期完工。