内插式永磁同步电机转子初始位置估计

针对内插式永磁同步电机,提出一种无位置传感器转子初始角度估计的方法。该方法首先在估计的同步旋转的坐标系下注入高频电压信号,解调后得到位置偏差信号,通过PI调节器可得初次角度估计值;然后注入正负脉冲信号,借助不同磁极下直轴电路时间常数不同的特性,判断转子磁极的方向;最终正确估算出转子初始位置。仿真结果表明该算法不仅能够迅速估计出转子角度,而且辨识精度较高,改进了传统方法收敛速度慢、估计不准确的缺点。