永磁同步电机四电流矢量转子预定位技术研究

由于机械式位置传感器成本高、体积大,永磁同步电机的无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点。在永磁同步电机无位置传感器控制中,转子初始位置检测对电机启动非常重要。目前常用于检测转子初始位置的定子绕组电流比较法和高频信号注入法存在运算量大、对电流检测精度要求高、算法复杂等不足。针对这一问题,提出了一种四电流矢量转子预定位方法,该方法通过在永磁同步电机的定子中依次产生大小相等、方向固定的四个电流矢量,利用定子绕组电流与转子相互作用产生的电磁转矩,将转子拖动至设定位置实现转子预定位。通过分析转子的受力情况与运动方程,推算出实现转子预定位的电流幅值。最后,通过仿真对所提预定位策略进行了验证。

无位置传感器无刷直流电机启动系统研究

无位置传感器无刷直流电机具有启动时间长,传统的电机启动方法容易使得电机失步,带负载启动能力弱等特点。根据无刷直流电机定子铁心的饱和效应,这里采用三段式中的初始位置预定位法进行转子预定位和两步短时脉冲法进行转子加速。该方法能够快速得到转子的位置,并且在不失步的情况下得到初步速度,建立较低的反电动势,进而切换至反电动势控制方式运行。

无位置传感器无刷直流电机助力转向系统研究

为了使汽车无位置传感器无刷直流电机助力转向系统可靠工作,需解决电机转子零初始位置信息获取和零起动两大关键技术问题。针对第一个问题,提出了先进行粗略定位,再进行精确定位,即先基于电感法原理,根据母线电流变化率的大小排序确定转子所处的扇区,再通电使转子旋转至该扇区边界线的方法;零起动时,以检测母线电流变化率差值在换区切换阀值内为换区依据。通过实验验证提出的准闭环起动方法具有转子初始位置定位效率高、快速准确的起动,能保证整个系统起动处于较为平稳的状态。