基于自抗扰对电磁耦合调速器的转差控制研究

为了提高电磁耦合调速器的输出转速的稳定性,以电磁耦合调速器为研究对象,分析其动力学特性,先对电枢与磁极之间的电磁方程进行解耦,在电机自然坐标系与旋转坐标系间进行Clark-Park变换,推导其数学模型,并利用Matlab/Simulink搭建电磁耦合调速器的仿真模型,再利用一阶线性自抗扰控制(LADRC)技术,合理地控制电磁耦合调速器的转差。仿真结果表明:LADRC较于传统PID控制具有良好的效果,提高了电磁耦合调速器转差控制的响应速度与鲁棒性,在负载波动时保证了输出转速的稳定性,提高了电磁耦合调速器的转速输出性能。

异步电机磁路非线性及定子磁场定向转差控制

在分析磁路非线性对定子磁链影响的基础上 ,采用定子磁场定向的方法 ,将控制系统对电机参数的直接依赖性降到最低程度。详细介绍了基于动态模型的定子磁场定向转差控制 ,通过定子直轴电势和转差分别控制定子磁链幅值和定子电流转矩分量变化率 ,以达到良好的控制效果。

异步电机按定子磁场定向的转差频率控制

在分析现有转差频率控制方案优缺点的基础上,提出一种按定子磁场定向的转差频率控制方案。利用坐标变换和磁场定向原理,建立按定子磁场定向的异步电机数学模型。新系统通过定子电压直轴分量直接控制定子磁链的变化率;在转速通道中,电流调节器的输出作为转差频率,继承了标量型转差频率控制方案的优点。新系统的动态控制算法不依赖于转子电阻和电感参数。结果表明,新系统具有良好的静、动态性能和鲁性棒。

基于瞬时转差频率控制的定子双绕组异步电机变频交流发电系统

研究了一种基于定子双绕组异步电机(DWIG)的变频交流发电系统,根据功率平衡思想提出了该变频交流发电系统的瞬时转差频率控制策略。该策略省去了复杂的坐标变换和影响动态性能的电流环,综合考虑了输出电压和输出电流二者的变化信息,利用电压矢量去调节发电机的瞬时转差频率,进而改变电磁转矩,保证输出电压稳定。在一台15 kW样机上进行了一系列实验研究,实验结果证明了该变频交流发电系统的可行性和控制策略的有效性。

井壁取心变频电源转差频率控制算法及适应性测试

针对海洋油田井壁取心装置不能有效实现长电缆变频调速,设计了一种全新的变频供电电源,并提出了一种基于长电缆的改进型转差频率控制算法。在分析双相感应交流电机控制原理的基础上,采用无速度传感器预测技术,结合长电缆模型,推导出了电机端的电压和电流信号方程模型。根据推导的结果构建磁链模型,实现磁链的观测、速度的准确辨识和速度的闭环控制。实验结果表明,设计的变频供电电源实现了体积小、重量轻、通用性强、操作简单、电磁兼容性能好以及智能化程度高等优点;提出的改进型转差频率控制算法经过验证适应长电缆变频调速运行,提高了电机的起动电磁转矩,减少了突加负载造成的速降和速度恢复时间,具有良好的动态和静态特性,可以在海洋油田测井行业内推广应用。

交流传动互馈试验台改进型转差频率控制系统

基于交流传动互馈试验台,研究和实现了改进的转差频率控制策略。在该控制系统中,同时分别控制联轴驱动的交流电机和作为负载的交流电机,应用PI调节器实现了对互馈试验台速度和电流的双闭环控制,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制算法。在互馈试验台上完成了功率100kW的系统试验,试验结果证明了这种控制策略的有效性。

转差频率矢量控制仿真研究

在基于转子磁场定向的旋转坐标系下,建立了不带磁通闭环的只带转速闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型,实现了交流异步电机的解耦控制.转速闭环采用带限幅的PI调节器,主电路采用电流滞环控制PWM逆变器.仿真结果表明,转差频率矢量控制系统具有良好的动静态性能.

一种基于稳态数学模型的感应电机转差型矢量控制方法的仿真研究

对一种在理论上基于稳态数学模型而导出的新的电流控制策略用于感应电机转差变频调速方法进行计算机仿真分析,取得了与理论推导一致的结果。进一步的仿真与分析还表明,对这样一种系统,若使转子磁场预先建立,系统可获得完全的矢量控制特性。

交-交变频自适应转差频率控制策略的研究

在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对转差频率的精确控制。PID算法是对变量进行控制的一种比较好的控制算法,但是由于普通PID控制算法的参数是一组固定的数值,虽然能够实现对变量的控制,但是在控制精度和灵敏度上,不能很好地适应系统的变化,本文在进行转差频率控制时,引入了专家PID控制算法,建立了专家知识库,利用专家控制策略,实行在线自动修正PID参数以及改变控制策略,使系统适应在不同工作状态下的特征。通过编写s函数建立Matlab仿真,并进行实验验证。

基于DSP的转差频率控制系统在电动游览车中的应用

介绍一种以DSP为控制核心的异步电动机转差频率控制系统在电动游览车中的应用。本系统采用高性能TMS320LF2407DSP控制异步电动机,并产生SVPWM脉宽调制波;实现了电动机的恒转矩起动,恒功率运行的牵引特性。试验结果表明控制系统具有良好的调速性能和较宽的调速范围。

基于人工神经网络的异步电机SVPWM转差频率矢量控制仿真实现

详述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,论述了利用人工神经网络(ANN)实现SVPWM的可能性及其方法;基于MATLAB构建了2个神经网络子模块,将其封装到Simu-link仿真环境中,并构建了控制上易于实现的异步电动机转差频率矢量控制系统。仿真证明,基于ANN的SVPWM技术更有利于在电机的定子侧形成接近于圆形的旋转磁场,从而更有利于减小输出转矩的脉动和抑制电机输入电流的高次谐波。

87C196MC控制的转差频率矢量控制系统

介绍了以高性能的 87C1 96MC单片机为控制核心的异步电动机转差频率矢量控制系统。并对系统的控制策略及设计方案 ,提出了改善系统调速性能的措施 。

采用模糊控制的转差频率控制变频调速系统

针对转差频率控制变频调速系统设计了模糊控制器,给出了模糊控制器的设计方法,包括具体的模糊集、模糊规则和模糊推理。仿真结果表明,该模糊控制器响应快、超调小、控制曲线平滑,其动态响应性能与稳态精度均优于PI控制器。

异步电机矢量控制与转差频率控制的动态性能分析

介绍了交流异步电机矢量控制与转差频率控制两者的特点与区别。利用电机小信号法分析了两种控制方式下异步电机电磁暂态过程。

感应电动机转差型矢量控制系统的设计

本文分析了感应电动机矢量控制原理,通过矢量坐标变换和转子磁场定向实现磁通与转矩的解耦控制。在对系统进行仿真研究的基础上,以TMS320LF2407为控制核心进行软、硬件的设计,构建了一个感应电动机转差型矢量控制系统。

神经网络在转差型矢量控制中的应用

本文采用神经网络ＰＳＤ算法构成速度调节器，用于转差型矢量变频调速系统中，以克服转子参数变化和扰动对系统性能的影响，同时系统基本无超调。仿真实验证明了这种方法的有效性。

基于DSP的无速度传感器转差频率控制系统

提出了利用异步电动机电压和定子电流来实时辩识感应电动机速度的模型参考自适应系统。将此系统同传统的电压 /频率协调控制的变频器系统结合起来 ,组成了无速度传感器转差频率控制系统。试验结果表明 ,此系统具有较好的动、静态性能。

感应电动机转差型矢量控制系统设计

本文分析了感应电动机矢量控制原理,通过矢量坐标变换和转子磁场定向实现磁通与转矩的解耦控制。在对系统进行仿真研究的基础上,以TMS320LF2407为控制核心进行软、硬件的设计,构建了一个感应电动机转差型矢量控制系统,为其设计和调试提供了思路。

基于自适应转速判断观测器的异步电机转差频率型矢量控制系统的研究

对异步电动机的多变量、强耦合、非线性的时变参数系统进行分析研究 ,利用坐标变换和磁场定向原理 ,建立按定子磁场定向的异步电动机数学模型。在分析现有转差频率矢量控制系统的基础上 ,对转子磁链观测器进行了进一步的研究 ;比较了u -i模型法和i -n模型法转子磁链观测器的优缺点 ,提出了一种新型的自适应转速判断观测器模型 ,该模型综合了上述两种模型法磁链观测器的优点 ,克服了它们的不足 ,具有结构简单、控制准确、抗干扰性强等优良性能 ,使得转差频率矢量控制的异步电机调速系统 ,无论是在低速段还是高速段都能获得良好的动、静特性和鲁棒性。应用电机专用DSP芯片作为控制核心 。

电动叉车转差频率型矢量控制系统的建模仿真研究

基于异步电动机转差频率型矢量控制理论,对电动叉车电动机控制系统进行了建模。同时根据实际工况,利用Matlab/Simulink软件对空载提升和满载提升两种作业进行仿真研究。仿真结果表明,该系统的动态响应快,鲁棒性好,并具有良好的稳定性能。