基于自适应转速判断观测器的异步电机转差频率型矢量控制系统的研究

对异步电动机的多变量、强耦合、非线性的时变参数系统进行分析研究 ,利用坐标变换和磁场定向原理 ,建立按定子磁场定向的异步电动机数学模型。在分析现有转差频率矢量控制系统的基础上 ,对转子磁链观测器进行了进一步的研究 ;比较了u -i模型法和i -n模型法转子磁链观测器的优缺点 ,提出了一种新型的自适应转速判断观测器模型 ,该模型综合了上述两种模型法磁链观测器的优点 ,克服了它们的不足 ,具有结构简单、控制准确、抗干扰性强等优良性能 ,使得转差频率矢量控制的异步电机调速系统 ,无论是在低速段还是高速段都能获得良好的动、静特性和鲁棒性。应用电机专用DSP芯片作为控制核心 。

电动叉车转差频率型矢量控制系统的建模仿真研究

基于异步电动机转差频率型矢量控制理论,对电动叉车电动机控制系统进行了建模。同时根据实际工况,利用Matlab/Simulink软件对空载提升和满载提升两种作业进行仿真研究。仿真结果表明,该系统的动态响应快,鲁棒性好,并具有良好的稳定性能。