水罐消防车转弯工况下侧倾稳定性分析

计算各轮垂向荷载,建立车辆转弯工况下侧翻临界速度的数学模型;分析水罐侧倾时的液体分布,计算水罐消防车车体发生侧倾时水罐中液体对车辆侧倾角影响,对侧翻临界速度模型进行优化;选用某型水罐消防车结构参数,运用MATLAB仿真速度模型,并与TruckSim软件仿真结果进行对比。结果表明,所建立的速度模型与其他速度模型所得结果相近,且更接近实际情况,水罐液体的影响使安全行驶速度降低,可将内侧后轮侧翻的临界速度作为转弯的安全车速。

车辆转弯工况下间接式胎压监测系统脉冲数的修正

分析了以脉冲法为原理的间接式胎压监测系统在车辆转弯工况下误报警的原因,是将正常胎压下的外侧车轮误判为缺气。利用方向盘转角作为修正参数,建立汽车转弯时的几何关系模型。分析了汽车转弯行驶时轮胎侧偏、车厢侧倾和转向系变形对内外侧车轮脉冲差的影响,提出了利用反向传播(BP)神经网络训练法对转弯工况下的外侧车轮脉冲数进行修正,构建一个3层的BP神经网络,将转弯时的车轮脉冲数等效为直线行驶时的脉冲数。结果表明:BP神经网络训练法对脉冲差拟合的决定因数为0.995,修正后的误报率为0;因此,本修正方法效果良好。

大曲率转弯工况下的驾驶员模型分析

在大曲率转弯工况下,为提高驾驶员模型的路径跟踪精度和保证车辆横向稳定性,文章提出了一种针对大曲率转弯工况下的驾驶员模型。该模型采用横向预瞄误差调节的两点预瞄模型,根据预瞄点处的横向误差实现转向盘转角的输出。同时,该模型采用纵向控制,根据路径不同的转弯角度和车速决策车辆的制动压力,以实现对期望道路的路径跟踪。最后在TruckSim和Simulink联合仿真环境下,对文章提出的驾驶员模型路径跟踪控制仿真结果对比分析,结果表明,该模型在大曲率转弯工况下能够实现对期望路径的有效跟踪。

空气弹簧悬架客车的转弯、扭转工况有限元建模方法研究

针对空气弹簧悬架系统的超静定非线性耦合承载特性,提出了一种基于载荷等效法与辅助约束法相结合的有限元建模方法;基于整车前后桥静力平衡,建立了悬架系统的超静定非线性耦合承载特性的分析方法;通过施加6个自由度的辅助位移约束消除车身刚体位移,进行某实际全承载式空气弹簧悬架客车的转弯、扭转工况的有限元分析,与传统建模方法的对比结果,验证了所提出方法的有效性。

转弯时液罐车质心变化对侧倾稳定性影响研究

液罐车在转弯工况下液体晃动会影响其行驶稳定性,根据侧倾时液罐中的液体分布,得出液体质心位置的计算模型;根据车辆动力学模型,对质心变化影响下的三自由度模型进行优化,推导出液罐车在转弯工况下横向载荷转移率计算模型;运用MATLAB/Simulink软件对模型进行仿真,并与硬件在环仿真平台试验结果进行对比,对不同速度及前轮转向角下液体质心以及横向载荷转移率的变化进行仿真。仿真结果说明该模型能够较好的反映液罐车的运动状态;转弯时质心的变化与横向载荷转移率的变化趋势与侧倾角的变化趋势相似,可以为后续控制提供模型参考;同时,根据仿真结果得出速度-前轮转向角临界曲线,在该曲线下方,车辆是安全的。

半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析

建立了半挂汽车列车１２刚体２５自由度的力学模型，应用多体系统动力学中的Ｋａｎｅ方法列写了非线性运动微分方程，编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序．对半挂汽车列车在高速下无制动转弯、直线制动特性进行了仿真计算．结果表明，高速工况下，发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小；当在牵引车后车轮加制动力时，半挂汽车列车容易出现折叠现象．

基于静力学分析的快速锁定产品风险点的可行性研究

为解决驾驶室悬置整体动态分析建模方案中建模和计算速度较慢,研发效率低的现状,文章以某重卡驾驶室悬置转弯工况为研究对象,利用OptiStruct对其子件进行拆分静态分析,通过研究静力学与动力学分析结果,对比应力分布集中点,来判定静力学分析在定性分析的准确性,从而确定通过观察和动态分析对比应力集中位置可知静态子件拆分分析可以起到新产品研发前期寻找模型风险点的可行性,最终大幅提升产品研发效率,起到开发前期快速优化结构的作用。