基于PC-Crash的大型车辆转弯盲区预警控制模型仿真研究

大型车辆在转弯的时候,前后车轮的运动轨迹并不一致,形成内轮差,车子的后半部分车轮对弯道内侧的行人及车辆产生巨大的威胁。针对大型车辆转弯盲区智能预警系统的控制模型开展仿真研究。首先PC-Crash仿真软件构建车辆模型,选取车辆轴距和转弯半径参数进行转弯行驶内轮差影响规律仿真分析,当转弯半径和轴距对内轮差影响的变化规律如下:随着转弯半径的增大,半挂汽车转弯的内轮差逐渐减小;随着轴距的增加,半挂汽车转弯的内轮差逐渐增大的变化规律。然后利用PreScan仿真试验确定车辆不同转弯角度的转弯盲区以及相应的车载雷达探测角度,并建立转弯角度-内轮差-雷达探测角度模型方程,用于大型车辆转弯盲区智能预警方案设计,以降低或消除汽车在转弯行驶时行车安全风险。

3种大型车辆转弯盲区检测及报警方案阐述

大型车辆由于轴距长,后视镜可视区域有限,难以探照到整个行驶区域,很容易在转弯中造成交通事故。针对转弯的后视镜盲区提出3种方案,并对比在车辆侧方装配超声波雷达、摄像头或雷达的方案优劣。

半挂车转弯盲区实时监测预警与安全保障

针对半挂车转弯内轮差和视觉盲区引发的交通安全问题,基于汽车转弯原理,构造动态直角坐标系下半挂车转弯轨迹方程,结合现有雷达检测技术,建立转弯盲区障碍物危险判别轨迹模型,并据此提出一个包括车侧相控探测雷达、可调后视镜、声光报警、夜间补光等硬件设施和以单片机为核心的软件程序构成的实时监测预警与安全保障一体化系统。结果表明:系统能够实时为半挂车驾驶员和车外交通参与者提供精确的车辆转弯状态与安全预警信息,避免转弯盲区内发生危险,实现转弯预警与安全保障的功能。