基于PIC16F877的车队涉水转弯稳定性预警系统

针对目前极端天气多发导致车队涉水转弯稳定性变差的问题,设计一套车队涉水转弯稳定性预警系统。系统基于PIC16F877,由供电模块、主处理器模块、5G通信模块、液位传感器、摄像头、GPS定位芯片、上位机管理系统等组成,能够通过硬件设备采集内涝多发路段水位情况,并通过5G网络传输实现信息交互。软件界面部分由Visual Basic 6.0编写,可直观显示水位监测及路线规划等实时信息,供管理人员及时调整行驶路线,提高出行效率以及车队转弯涉水的稳定性,降低交通事故发生率。

营运客车转弯制动稳定性试验和评价方法

依据JT/T 1094-2016营运客车安全技术条件的要求,对营运客车转弯制动稳定性的试验和评价方法进行了详细规定。在规定试验车辆、场地、环境、设备的同时提出了低附路面构建、附着系数及试验车道确定的具体方法,最后制订了具体的试验步骤和评价方法。

重载AGV车辆跟踪算法和运动特性研究

单舵轮AGV存在转弯半径过大和转弯车身摆动较大的问题,而双舵轮AGV的转弯灵活性要好于单舵轮,对其跟踪算法和运动特性的研究非常重要。建立单、双舵轮转角运动模型和算法,通过Matlab对AGV转角曲线进行拟合,并对单、双舵轮AGV理论轨迹进行比较。从运动学角度验证了其转向灵敏性和角速度对车辆的影响,又从电机响应角度分析了AGV车辆轨迹误差存在的原因,并适当给出了补偿措施,以减小轨迹误差。

日本氢燃料电池车“未来”行驶时的舒适性

氢燃料电池汽车以减少对石油资源的依赖、优化交通能源的构成、行驶中零污染排放、驱动系统噪音低、能量转换效率高等优势而成为汽车企业关注的焦点。但用于燃料电池汽车的氢能的制、存、运过程中的种种问题及加氢站的普及等都是影响氢燃料电池汽车推广的主要障碍。该文通过文献研究法,对"未来"行驶时车内舒适性进行了梳理,并浅析了其原因。