路径转弯对语篇空间情境模型建构的影响

采用回指解决方法,通过3个实验探讨了路径转弯对空间情境模型建构的影响机制。实验1和实验2的结果表明,读者在建构含有路径转弯的语篇时,在一定范围内出现了路径转弯效应。总体趋势为当语篇的空间描述简单(转弯次数<2)时,目标句的阅读时间会随着转弯次数的增多而增长,但当语篇的空间描述复杂(转弯次数>2)时,不仅不再出现路径转弯效应,反而出现了该效应的反转现象。实验3借助眼动仪监测,运用语篇与主人公行走路线同步动态呈现模式,让被试实时追随主人公行走路线,控制转弯次数和路径距离,以当前位置与回指地点间的直线距离为自变量,探究读者在空间描述复杂时建构空间情境模型的心理机制。实验结果表明当阅读空间描述简单的语篇时,读者建构的空间情境模型是路线型的,通过逆向搜索的方式进行回指解决;当语篇的空间描述较为复杂时,读者倾向于建构地图型空间情境模型,以俯视的视角通过空间搭桥寻找空间最短直线距离进行回指解决。

自动导航拖拉机田间作业路径规划与应用试验

为了实现自动导航拖拉机田间作业的全区域覆盖路径规划,提出基于全排列算法获得转弯耗时最短的路径规划方案。为此,将农田地块划分为直线作业区域和地头转弯区域,在地头转弯区域内建立了拖拉机沿弓形和鱼尾形转弯路径行驶的轨迹解析模型,计算得到地头转弯区域所需的最小宽度及转弯所消耗的时间。在直线作业区域内,根据转弯次数最少来确定直线作业路径在田间的相对方向,生成相应的直线路径簇。根据对两块典型农田地块田间作业路径规划试验,得到了直线作业路径遍历顺序的一般规律。试验表明:这两块农田的路径规划方案中转弯路径的耗时较梭形行走、离心行走及向心行走方式至少减少了51%。

一种改进的轮式移动机器人转变路径生成方法

以一轮驱动、转向,两轮随动的三轮移动机器人为研究对象,提出了四次方曲线的转变路径生成方法,并与常用的二次方曲线的路径设计比较,从理论上分析四次方曲线转弯路径优于二次方路径。仿真和试验验证了四次方曲线转变路径驱动轮运行平稳,能适应较高的转弯速度。

大型货运车辆在城市道路交叉口右转安全区研究

随着近年我国城市化进程的推进,对建筑材料和大型设备的运输需求,促使大型车辆频频出入城区,由此导致的交通事故频发,尤其是在道路交叉口右转安全盲区出现的交通事故,成为城市交通的重大隐患之一。基于此,通过对国内大型货车不同车型的轴距、轴数、是否牵引、前悬、后悬、车长、车宽等特性的研究,分析不同车型右转车体的扫掠轨迹。同时,结合城市道路交叉口右转安全区的警示与隔离进行探讨,提出大型货车通过带来的影响及安全建议,为道路交叉口设计提供参考。