半挂汽车列车转向分析

研究了半挂汽车列车的最小转弯直径、转弯通道圆和直角通道宽度理论计算方法,介绍了如何分析半挂汽车列车在公路上行驶时的通过性能。

应用ADAMS的半挂牵引车通过性研究

根据GB1589-2004和GB/T12540-2009对汽车转弯通道圆直径和外摆值限值与测量方法的规定,研究某半挂牵引车转弯通道圆及外摆值。首先应用虚拟样机分析软件ADAMS/Car建立某半挂牵引车刚柔体耦合的整车仿真模型。模型采用各系统模块化的建模方法,实现相关参数灵活可调;对前悬板簧总成件进行了动静刚度测试以提高精度,采用三段梁法建模,并根据实测刚度结果设置动刚度,通过双轮激振仿真验证可行性;依据实车轴荷测试结果,对模型进行了轴荷调整,保证了整车姿态正确性。其次根据国标规定的汽车转弯通道圆和外摆值试验方法进行仿真试验,仿真结果表明该车不能通过国标规定的通道圆,需要改进优化。然后进行实车对比试验以验证仿真分析的正确性,结果表明仿真与试验误差很小,模型可信。同时,依据该半挂牵引车转弯通道圆的理论公式,计算得出的通道圆,与仿真值及实测值差别较大,分析给出关键参数的影响趋势。最后应用ADAMS仿真软件,对整车部分几何参数进行了影响趋势、灵敏度分析和优化,得出了优化方案,并通过了实车验证。