在微型电子计算机PC—1500上实现用转折圆相似形对平面连杆机构进行运动分析

一、前言常用对平面运动机构进行运动分析,封闭向量多边形或矢量三角形法。然而,应用转折圆相似形对平而连杆机构进行运动分析,建立数学模型以进行机构的有关运动学的解析运算,编制程序由电子计算机去运行,也是可行的方法。二、铰链四杆机构中转折圆、变向圆及转折圆相似形相对位置的确定如图1所示:根据转折圆、变向圆相对位置关系。