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一种转换多普勒量测的卡尔曼滤波方法
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作者 万剑 芈小龙 《舰船电子工程》 2020年第8期54-56,83,共4页
在分布式多传感器多目标跟踪系统中,一般只利用传感器的距离及多普勒观测信息来建立滤波模型。此种滤波模型的建立往往依赖于匀加速经验模型,但是在使用单一雷达传感器建立目标跟踪的局部航迹信息时这种匀加速模型就极为粗糙,精确度会... 在分布式多传感器多目标跟踪系统中,一般只利用传感器的距离及多普勒观测信息来建立滤波模型。此种滤波模型的建立往往依赖于匀加速经验模型,但是在使用单一雷达传感器建立目标跟踪的局部航迹信息时这种匀加速模型就极为粗糙,精确度会和理想中差距较大。所以论文提出了一种转换多普勒量测卡尔曼滤波方法。该方法的主要思想是利用单雷达的测量信息建立传感器对目标的伪状态向量进行滤波和估计从而建立目标的局部航迹,利用多传感器建立的局部航迹进行关联处理并剔除干扰杂波从而可以得到较为精确的目标航迹信息。这种方法在状态向量滤波过程中可以代替传统的由径向距离、多普勒和多普勒各阶微分方程组成的匀加速运动模型从而解决这一模型较为粗糙的问题。 展开更多
关键词 转换多普勒 卡尔曼滤波 目标跟踪
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Reflection and phase of left-handed metamaterials at microwave frequencies 被引量:3
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作者 ZHAOQian ZHAOXiaopeng KANGLei ZHENGQing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2005年第5期395-398,共4页
We experimentally investigated the reflection and phase of the left-handed metamaterials (LHMs) in a rectangular waveguide for the normally incident microwave. The samples are constructed by periodically arraying the ... We experimentally investigated the reflection and phase of the left-handed metamaterials (LHMs) in a rectangular waveguide for the normally incident microwave. The samples are constructed by periodically arraying the copper split ring resonators (SRRs) and wires. It is found that for the LHMs with one-layered SRRs, a reflection peak with a depth of -3.3 dB (i.e. with the reflectivity of 47%) occurs in the left-handed range. The dependence of reflection phase on the frequency is different from that of the transmission phase, and the reflection phase has an inflexion at the reflection peaks. For the LHMs with three-layered SRRs, the depth of reflection peak increases with the row number, i.e. reflection is weakened, and the reflection peak has a shift with respect to the left-handed transmission peak. It is thought that the interaction between different layers of SRRs is the reason of the shift. 展开更多
关键词 微波频率 微波 介电常数 渗透性 左旋物质 电磁特性 多普勒转换 转换特征 电化学
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