香港公共出租车转换站内污染物演变模式识别及预测(英文)

对香港公共出租车转换站(TTI)内的污染物扩散和分布情况进行了研究。影响TTI内污染物水平的因素有:出租车流、环境条件、人们的活动以及TTI的结构等。对TTI内的悬浮粒子进行了现场监测,通过分析前述因素对悬浮粒子水平的影响,提出用人工神经网络来进行研究。基于所获得的不同时间段的数据,训练了适用于此类问题的神经网络模型,对该模型的性能进行了分析和验证。文中还对TTI内空气污染物的积聚模式及演变趋势进行了模拟预测和实测对比,对比结果表明,文中提出的TTI内污染物的预测方法是可行和可靠的。

边界转换站临时限速优化方案研究

文章结合客运专线临时限速服务器工程实施实践,对特定条件下CTCS-2级列控边界转换站中既有线提速方式、客运专线CTCS-2级未配置TSRS方式、客运专线CTCS-2级配置TSRS方式时的3种临时限速运用场景分别进行了分析,提出了通过修改相应应答器组数据包或在特定范围强制固定限速的2种优化方案,有效防止了动车组在跨越不同临时限速设置方式的区域时发生超速和制动的风险,可作为存在上述特定场景工程的解决方案。

一种基于模式搜索的大尺寸测量移站坐标转换方法

针对空间大尺寸测量的移站坐标转换 ,提出了最小二乘坐标转换数学模型和基于模式搜索的参数求解方法 。

四足机器人的爬-站运动模式转换研究

为了提高四足仿生机器人的运动协调性和环境适应性,提出了一种基于仿生原理和零力矩点(ZMP)稳定判据的控制方法,实现了四足机器人的爬-站运动模式转换运动。首先,根据正常人由爬姿到站姿的躯干和四肢运动过程,规划了四足机器人"Babybot"爬-站运动模式转换的过程;然后,基于静平衡原则,利用多变量目标函数寻优的方法,确定了机器人爬-站运动模式转换过程中的关键姿态;最后,基于ZMP稳定判据,通过线性插值实现了机器人关键位姿之间的平稳过渡,并对其爬-站运动模式转换进行了动力学仿真,结果显示"Babybot"机器人用时9.5 s完成了从四足爬行到双足站立状态的平稳转换。研究结果表明,提出的基于仿生原理和ZMP稳定判据的轨迹规划方法在实现四足仿生机器人爬-站运动模式转换方面具有一定的有效性,也为四足仿生机器人实现高性能运动提供了一定的参考依据。

可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅的改进

基于目前市场已存的辅助老人站起和洗浴功能的轮椅,设计一种可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅,主要具有擦背功能、旋转功能、坐站转换功能,主要组成包括:擦背机构、坐站转换机构、旋转机构、折叠机构、达重刹车机构。洗浴时使用擦背机构,主要包括滚珠丝杠和四杆机构;如厕和洗浴后站起使用坐站转换机构;旋转机构可方便使用时拿周围的物品;为方便收纳与携带增设折叠机构;此外考虑老人记忆衰退、容易遗忘,采用达重刹车的方式避免忘记刹车造成的风险。其结构简单实用,方便老人使用,减少老人独居时的安全隐患。

偏远地区转播站通讯问题的解决策略

本项目旨在解决广播电视部门在偏远地区机房的通信问题， 即利用已有的空闲信道，传送普通电话信号，在没有架设电话线的地区，通过该设备可以直接拨号，进入市话。本系统采用ＣＰＵ 控制，具有交换、互锁、循环振铃和外来信号优先等功能，便于推广使用。

青岛北枢纽站列控技术方案研究

介绍青岛北列控中心设置的技术方案,包括基于工程特殊站场条件下系统的结构和实现的功能,通过分析研究工程设置特点,给出青岛北枢纽站临时限速设置方案、信号降级处理原则、系统配置方案、列控中心与其他设备接口设计方案,以满足胶济线青岛北枢纽工程提高运输效率的需求。

髋膝踝关节周围肌群肌力训练对老年全膝关节置换术后患者下肢运动功能的影响

目的:探讨两种不同的肌力训练方案:术侧下肢髋、膝、踝关节周围肌力训练和单纯膝关节周围肌力训练,对老年单侧全膝关节置换术后患者下肢运动功能的影响。方法:选取29例全膝关节置换术后患者,分为髋膝踝训练组(A组)和膝关节训练组(B组),分别于研究开始(T0)、6周后(T1)、12周后(T2)对所有受试者进行步态分析和坐站转换时间(sit-to-stand,STS)、改良步态效能评分(mGES),计算患足支撑时间百分比、标准化步幅、步频、STS和mGES。对所得数据进行组间和组内比较。结果:组内比较,在整个试验过程中,所有受试者单足支撑时间明显延长,步幅、步频均明显增加(P<0.05);A组受试者STS时间明显缩短(P<0.05),mGES评分明显升高(P<0.05)。B组受试者STS时间仅在试验开始及结束时有差异(P<0.05),mGES变化不显著。组间比较,两组患者单足支撑时间、步幅、步频明显延长,但组间均无明显差异(P>0.05)。经过12周的渐进抗阻训练,A组患者STS时间明显短于B组(P<0.05);A组患者mGES评分明显高于B组。结论:术侧下肢渐进抗阻肌力训练能有效改善TKA患者步态。与单纯膝关节周围肌群肌力训练相比,增加髋关节和踝关节周围肌力训练可使患者在特殊环境下和自我效能感方面受益更多。

基于蓝牙技术的考试监控系统

考试监控系统以其实时、方便、可信度高等特点,成为促进考试公平的一种有效手段。但是普通的考试监控系统面临着线路布施、故障、老化等一些现实问题,需要耗费大量的经费和人力。本文提出的基于蓝牙的考试监控系统,在原有系统的基础上加以改进,充分利用了蓝牙短途无线电连接的特点,建立小型信息中转基站,进一步使其实用性大大增强,并对改进后的系统进行了相关的分析。

康复训练装置结构设计及运动学仿真分析

针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文基于三维设计,设计了一种辅助下肢功能障碍患者进行坐-站转换康复训练的装置。根据人体坐-站转换运动轨迹对坐-站转换过程进行运动学逆解分析,结合RecurDyn仿真软件进行运动学仿真分析,得到虚拟样机的坐-站转换运动轨迹。研究结果表明:康复训练装置结构设计合理,能实现下肢功能障碍患者按照期望的轨迹规划进行下肢坐-站转换康复训练。

难忘巴黎地铁

难忘巴黎地铁徐振强作为新华社记者，我在巴黎工作生活了４年有余。有人说，一个国家地铁的发达程度是一个国家经济发达程度的象征，对此，我深有感受。巴黎的地铁如同举世闻名的铁塔、凯旋门、卢浮宫和塞纳河一样，给我留下了难忘的记忆。巴黎的地铁四通八达，既方便，又...

多台测量机器人在自动化监测中的开发应用

针对地铁隧道狭长单台测量机器人难以完成监测任务的问题,利用测量机器人在自动变形监测上的优势,开发地铁隧道自动化变形监测系统.采用多台自动全站仪进行自由设站,构成监测网;相邻测量机器人之间通过测量公共点联系,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点和原始观测数据对多测站转换参数进行整体平差,并对监测点高程进行球气差改正,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理.给出系统硬件及监测方案,并在同济大学测量馆的走廊和地铁10号线龙柏新村隧道进行了试验.结果表明,监测系统实现了自动采集监测数据、计算机和测量机器人之间的数据通讯、数据的自动存储和处理,能够准确、实时地得到监测结果,独立完成无人值守的自动变形监测任务.试验结果显示,在一般观测环境下,系统精度达到亚毫米级,即使在隧道中也能达到毫米级.

国际新闻界

新加坡将出现一份面向乘客的免费报纸从9月4日起,新加坡报业控股公司将在全岛各处报摊、公共汽车转换站和地铁站免费分发英文报《Streats》。“Streats”结合了streets(街头)和treats(乐趣)两个英文字,有“在街上提供乐趣”之意。