设计期望特性的新公式

采用期望特性设计控制系统时,是根据其性能指标:剪切频率ω_c和相对谐振峰值Mr来计算中频段长度ω_2、ω_3。本文提出一组新的计算ω_2、ω_3的公式,以保证在不同的Mr要求下,在ω_c处满足sinr=1/Mr的相位误差接近于零。