井下四驱电动运料车最优滑转率控制研究

针对井下矿用四驱电动运料车续航里程不足的情况,对影响因子滑转率进行研究,通过对驱动电机的电压、电流、编码器等参数进行计算,实时识别出四驱电动运料车的最优滑转率,然后根据实际道路情况,通过模糊控制器将车辆的滑转率控制在最优滑转率附近,最后通过软件进行了仿真。结果表明,该模糊控制器能够将实际滑转率控制在最优滑转率附近,降低不必要的轮胎摩擦损耗,实现节能目的,为解决井下四驱电动运料车续航里程不足问题提供了新的解决方案。

全液压推土机滑转率研究

为了研究全液压推土机额定滑转率,对静态滑转率和动态滑转率进行了探讨,给出了滑转率的理论计算公式以及履带式推土机在特定条件下的静态滑转率和动态滑转率与单位附着重力的有效牵引力关系.做出静态和动态滑转率曲线,得出它们出现不一致的原因.通过分析牵引效率在动态滑转率曲线和在静态滑转率曲线上的合理配置,给出全液压推土机设计计算阶段额定滑转率的范围为12%左右.

石家庄市2003年布病104M菌苗接种后血清抗体阳转率调查分析

目的:了解布病104M菌苗接种后阳转率,分析布病的发生原因,以制定有效的防治措施。方法:对重点人群接种布苗,一个月后采静脉血进行抗体检测,进行阳转率调查。结果::布苗接种阳转率为74.9%,达到了预期免疫效果。结论:布苗接种是预防布病的有效途径之一,但仍需要采取综合性防治措施。

基于最优滑转率的电动车辆驱动防滑控制策略

针对目前大功率运输车辆在起步阶段车轮容易出现打滑空转现象,提出了基于最优滑转率的驱动防滑控制策略,将驱动防滑控制系统应用到重载运输车辆上。通过监测车辆行驶滑转率,由模糊控制系统控制电机调整转矩,将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近。在Matlab/Simulink建立仿真模型,并进行一系列在不同路面工况下的仿真试验。结果表明模糊控制能够有效控制滑转率,能够将滑转率稳定控制在0.2左右,并且提高利用附着系数,使其接近路面自身的附着系数。在低附路面仿真结果中,将车身加速度从0.8提高到了0.95 m/s2左右,并使其稳定在0.95 m/s2,达到了提高车辆的动力性的目的。最后,依据工业级的嵌入式系统Compact RIO-9024和PXI8110搭建了硬件在环仿真系统。通过对该系统的硬件在环仿真研究,整车在不同路面上的响应时间小于1 s,能够满足实车行驶时的实时性要求,验证了模糊控制算法的实时性。该研究可为大型工程运输车辆的驱动防滑设计提供参考。

半捷联式导引头视线转率提取算法

捷联式光学导引头的探测装置直接固联于弹体上,许多现有的制导信息处理方法都不再适用.对半捷联式导引头进行研究,根据其与常平架式与捷联式导引头不同的配置方式,推导了滚仰式和偏航俯仰式半捷联导引头视线转率提取算法,并分析了影响半捷联导引头视线转率提取精度的主要因素及误差传递关系,通过Simulink仿真验证了算法的正确性.

半捷联成像导引头视线转率的几何提取算法

由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形式跟踪微分器求取框架角速度,避免了直接微分带来的噪声放大效应,提高了视线转率的精度。数值仿真验证了文中所提算法的有效性。

灵巧子弹捷联成像导引头视线转率估计方法

视线转率是灵巧子弹实现脉冲比例导引必须获得的重要信息.为估计捷联成像导引头视线转率,通过联立角速度合成方程和视线坐标系下导引头运动方程,构造了耦合的状态方程.对无法直接测得的弹目距离和接近速度进行合理近似,结合自适应滤波算法实现了在只有弹体系测量信息情况下对视线转率的估计,与传统方法相比不需要测量弹体姿态.仿真结果表明该方法可以在简控体制下有效获得视线转率并能够产生正确的制导信号.

捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。

基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法

滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测量该动态参数;文中采用新测量方法:采集卫星导航、微惯导和轮速等多源信息;依据检测点的空间结构关系,建立多源数据结构融合算法(multi-source data structured fusion,MDSF);实时测量各车轮的瞬时滑转率;模拟仿真与实测试验的结果表明:(1)轮向速度相对误差2.43%,轮转速相对误差0.54%,使滑转率误差小于3.00%;(2)实测数据准确反映车辆运动中的动力学关系,实时体现左右车轮各自的动态特性。

松辽盆地伏龙泉断陷边界断层构造反转率

盆地边界断层通常为同沉积断层,同沉积断层活动时间相对短且具有间歇性,地层沉积时间相对较长,这决定了断陷盆地的地层分布格局。通过分析同沉积断层理论模式,认为断陷缓坡带地层厚度与边界断层下盘厚度相当,边界断层下盘通常缺失与上盘对应的地层,可选择断陷盆地缓坡带地层厚度代替边界断层下盘厚度,建立虚拟下盘厚度格架,然后运用位移-距离曲线等方法对边界断层开展定量研究。伏龙泉断陷位于松辽盆地东南部,为东断西超的半地堑盆地,发育4条边界断层,依次控制了4个沉积次洼,4条边界断层的活动强度和反转程度存在差异。伏龙泉断陷经历了断陷期、拗陷期、反转期三个主要的构造期次,分别对应于边界断层强烈活动、停止活动、反转活动3个演化阶段,发生于白垩纪末的反转活动使得边界断层再次活化,形成油气运移通道,深层油气向上运移到浅层圈闭中,形成次生油气藏。通过定量计算伏龙泉断陷各边界断层的反转率,结合油气富集规律认识,认为反转率适中的区域最有利于次生油气藏的形成和保存。

九价人乳头瘤病毒疫苗接种后抗体阳转率的meta分析

目的利用meta分析的方法探讨九价人乳头瘤病毒(HPV)疫苗接种后抗体阳转率情况。方法检索PubMed、Embase、中国知网、万方、维普数据库中有关接种九价HPV疫苗后与接种四价HPV疫苗在抗体阳转率方面的随机对照试验(RCT)研究。检索时间自建库至2021年11月。应用Stata 12.0软件进行meta分析。结果共纳入6项RCT研究。结果表明接种九价HPV与四价HPV疫苗7个月后,两种疫苗的抗HPV-6/11/16/18阳转率比较,差异无统计学意义(P>0.05);接种九价HPV疫苗后抗HPV-31/33/45/52/58阳转率均高于四价HPV疫苗,差异有统计学意义(抗HPV-31:RR=2.10,95%CI=1.86~2.36;抗HPV-33:RR=7.99,95%CI=7.01~9.11;抗HPV-45:RR=11.03,95%CI=9.21~13.20;抗HPV-52:RR=32.17,95%CI=26.51~39.05;抗HPV-58:RR=4.96,95%CI=3.91~6.28)。结论与四价HPV疫苗相比,九价HPV疫苗具有良好的免疫原性。

石家庄市2004年布病104M菌苗接种后血清抗体阳转率调查分析

近两年来,我市布病疫情明显回声并有流行趋势.为了更好减少人间布病疫情发生,我们根据上级主管部门要求,在全市布病疫情较严重的部分县(市)区开展布病职业重点人群布苗接种工作并进行血清抗体阳转率调查,现将布苗接种及阳转率调查情况总结如下:

反转断层反转率的计算及在济阳坳陷的应用

反转断层是具有重要油气勘探意义的一种叠加构造样式,与油气的生成、运移和聚集有着密切的关系。随着反转构造中油气勘探成功率的提高,反转断层越来越受到石油地质学家和构造地质学家的重视。从反转率的角度研究反转断层及其特征,着重分析了Williams和宋廷光对断层反转率的定义,总结反转断层反转率的计算方法,并应用于济阳坳陷断层的研究中,认为反转断层的受力具有继承性,一级边界反转断层继承并反映断陷盆地的主要应力,各次级反转断层继承并反映凹陷内部接受的复杂的局部应力。

静脉吸毒人群HIV阳转率与队列保持影响因素

目的了解静脉吸毒人群HIV血清抗体阳转率和队列本底的社会人口学和高危行为特征以及6个月随访情况与队列12个月保持率的关系.方法于2002年11月,在四川省西昌市从社区筛查HIV抗体阴性的静脉吸毒人群前瞻性研究队列333人.在队列每6个月随访时进行HIV抗体检测来估算HIV血清抗体阳转率和分析队列本底的社会人口学和高危行为特征以及6个月随访情况与队列12个月保持率的关系.结果静脉吸毒人群队列12个月的HIV血清抗体阳转率为3.17×10-2人年(95%CI=0.98～5.37)和保持率为70.3%.在多因素Logistic回归分析中,与队列12个月保持率差异有统计学意义的变量为6个月能随访到(OR=8.74,95%CI=4.95～15.41;P＜0.0001)和彝族(OR=0.50,95%CI=0.28～0.87;P＜0.0151).未见静脉吸毒人群队列本底的HIV高危行为因素与队列12个月保持率的关系差异有统计学意义.结论静脉吸毒人群HIV血清抗体阳转率彝族和6个月未随访到的吸毒人群队列12个月的保持率低.

履带车辆在脆性土壤上工作时的最佳滑转率

脆性土壤的剪切应力——位移关系与塑性土壤差别较大,因而履带车辆在脆性土壤上的工作性能不同于在塑性土壤上工作的情况。本文根据脆性土壤剪切应力——位移的关系,推导出了履带车辆在脆性土壤上工作时驱动力与滑转率的关系方程,并得出在脆性土壤上工作的履带车辆存在使牵引力达到最大且牵引效率较高的最佳滑较率的结论。

基于自适应预测滤波的视线转率估计方法

针对空间目标拦截过程中,视线转率估计模型强非线性噪声非高斯的问题,提出了预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的转率估计方法。该方法在线实时估计并修正系统模型,滤波同时引入自适应方法,在线调整模型的噪声方差。仿真结果表明,与无迹滤波相比,该方法计算量小、收敛速度快、对模型误差的鲁棒性强,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。

提高视线转率精度的一种改进方法

视线转率算法的改进是提高视线转率精度的重要途径之一。提出了一种计算视线转率的修正的几何算法,并利用该算法改进了α-β滤波器,改进的α-β滤波器具有更高的精度,其性能与Kalman滤波器相当,但算法更简单、可靠。仿真结果验证了该方法的有效性。

利福喷丁与利福平在肺结核治疗中的痰检阴转率、空洞闭合率及安全性比较

目的探讨和比较利福喷丁与利福平在肺结核治疗中的痰检阴转率、空洞闭合率及安全性。方法 70例肺结核患者,随机分为对照组和观察组,每组35例。对照组实施利福平治疗,观察组实施利福喷丁治疗。对比分析两组患者的痰检阴转率、空洞闭合率及不良反应发生率。结果治疗后,观察组患者的痰检阴转率为91.43%、空洞闭合率为85.71%均高于对照组的68.57%、62.86%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者不良反应发生率为11.43%低于对照组的31.43%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论相较于利福平,给予肺结核患者实施利福喷丁治疗具有更好的临床疗效,能有效提高痰检阴转率和空洞闭合率,且安全可靠,具有临床推广价值。

基于Kriging滤波的高精度视线转率估计方法

针对空间目标拦截器拦截过程中,有高斯噪声干扰的视线转率估计问题,提出基于Kriging滤波视线角转率估计方法。该方法先进行惯性视线角的重构,再设计窗函数,通过非模型的数值方式估计出视线角转率。仿真结果表明,该方法计算量小,不受模型约束,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。