中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿

针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况,设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达.对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了分析,建立了大摩擦力矩条件下的中空马达数学模型.设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器.为验证该控制器的有效性,进行了不同输入下的数值仿真及试验研究.结果表明,与传统的PID控制相比,基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制能够更好地实现马达的低速性能.

直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上.

磁滞非线性对直驱式电液伺服阀性能的影响

直驱式电液伺服阀(DDV阀)采用力马达直接驱动伺服滑阀,其结构简单,可靠性高,抗污染能力强,而性能指标也能够满足实际系统需要,是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件,但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响,本文对磁滞非线性影响DDV电液伺服阀动态性能的问题进行了研究,所得出的结论为同类电液伺服阀的研发提供了参考。

电液伺服摆动马达动密封摩擦磨损试验研究

分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题,介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用,采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性,通过极差分析得到摆动马达密封的最佳工况,对进一步提高摆动马达性能具有重要的现实意义。

数字直驱式电液压力伺服阀的建模与仿真研究

以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。

晶杰精机有限公司：Sunus伺服马达专用行星式减速机

晶杰精机公司为行星式减速机之专业制造厂，其PG系列减速机具有高扭力、高精度、高效率、长寿命、低背隙、低噪声之优点，尤其适合与伺服马达搭配使用。

25CH型转塔式钻铣加工中心工作台的技术改造

将 2 5CH型转塔式加工中心固定工作台改造为能沿x ,y两坐标轴移动的工作台 ,其主要技术手段是采用转盘定位式电液伺服马达 ,工作台位置检测装置采用感应同步器测量直线位移。

基于ADINA的组合式动密封泄漏量与摩擦力计算

为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究,文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法.该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力,然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度,进而计算出泄漏量与摩擦力.在计算过程中使用3次多项式拟合入口区压力,解决了逆解法中压力二阶导数函数拐点难以确定的问题;分析了O型圈预压缩率、介质压力、转子半径、马达转速及油温对泄漏量和摩擦力的影响.结果表明,与传统的迭代法相比,该方法具有较高的数值稳定性与效率,适用于不同工况下马达泄漏量和摩擦力的计算,为弹性填充式密封的设计提供了理论依据.

斜臂式半自动网印机

广州市南大丝印器材有限公司旗下的佛山市菲勒丝印器材有限公司，推出的斜臂式半自动网印机适用于软性电路板银胶线路／绿油／文字线路，硬性电路板银胶贯孔／绿油EL冷光板／LGP导光板／触摸屏等印刷。突出特点如下：印刷传动采用日本伺服马达＋线性方型轨道＋时规皮带传动较精密稳定耐用；上下马达的刹车是采用变频器缓行刹车，再用刹车器第二次刹车，精密定位，并使刹车器低磨损；

插装式机载二维电液压力伺服阀实验分析

提出了一种用于某飞行器刹车液压伺服控制系统中的插装式二维电液压力伺服阀。其中电液伺服驱动模块由双余度力矩马达和二维活塞伺服机构组成,结构上双余度力矩马达与二维活塞伺服机构以及压力阀为同轴,实现了整个阀的插装集成。LVDT用于检测二维活塞的轴向位移,并与整个系统实现位置闭环控制。为对插装式二维电液压力伺服阀的静动态特性进行实验研究,设计出样阀,搭建其实验平台。实验结果表明:在系统压力18 MPa下,其滞环小于2.5%,压力跟随特性良好;由幅频特性可知,其幅频宽(-3 dB)超过40 Hz;由相频特性可知,其相频宽(-90°)超过40 Hz。相较于传统的航空上所用的压力伺服阀,该阀抗污染能力高,功率-质量比优势明显。