TBM刀盘驱动系统单神经元模糊同步控制

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动由于载荷突变和传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建电机闭环矢量控制模型,推导多齿轮齿圈并联系统的数学模型并使用S函数加以描述,在Simulink环境下将两者连接,对比分析转速并联和转矩主从控制策略下,电机对外在载荷和机械磨耗的黏性和刚性啮合响应及其机理,将单神经元模糊PI速度调节器应用于转矩主从策略消除扭矩超调.仿真结果表明,基于单神经元模糊PI速度调节器的转矩主从控制策略能够适应传动系统的参数变化,消除电机在负载变化时的扭矩超调和偏载,并能提高系统的精度和响应速度.

双电动机拖动系统调速装置控制方式的选择

介绍了在铸造吊主起升机构上使用变频器驱动的双电动机拖动系统在运行中存在的问题,通过对比分析,经速度环带转矩差补偿的主从控制方式在非刚性连接的双电动机拖动系统中的应用效果优于传统主从控制方式。

多驱动同步控制方法及应用

在工业传动控制领域,当多电机同时驱动时,需要考虑同步驱动且负荷均衡的问题。在不同的工况下,需要相适应的同步控制方法,本文讨论了多电机传动同步控制的方法及应用工况。

利用Droop特性实现负荷平衡

在冷轧生产线中,当一个设备由多个变频传动控制,或者多个变频传动需要成组控制同一对象时,需要通过负荷平衡控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡。传统的负荷平衡控制方法主要有转矩限幅控制、主从转矩控制、主从积分量控制,只能用于数量少的变频传动。当变频传动数量增多时,传统的控制方法根本无法实现负荷平衡。由于传统控制方法的局限性,因此提出了利用Droop特性实现负荷平衡的方法。Droop特性可以有效平衡数量多的变频传动负荷,以满足控制要求,提高带钢质量。