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基于SimDriveline的转矩主动分配差速器的建模与仿真 被引量:6
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作者 李礼夫 洪兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期324-327,332,共5页
介绍了一种转矩主动分配差速器的基本结构与工作原理;采用SimDriveline对其进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。
关键词 转矩主动分配 差速器 汽车操纵稳定性 SimDriveline
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基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法 被引量:1
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作者 吴乙万 朱越 李凡 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期98-104,共7页
针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于... 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。 展开更多
关键词 电动车 独立驱/制动 主动转矩分配 车道保持辅助控制
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汽车ESP系统控制策略的仿真研究 被引量:2
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作者 颜娟娟 夏长高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期989-993,共5页
在Matlab/Simulink中建立了"魔术公式"轮胎模型和8自由度整车动力学模型。针对ESP系统的非线性时变特性,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角的联合模糊控制器,提出了附加横摆力矩的转矩主动分配策略,并在易于失稳的湿滑路面上... 在Matlab/Simulink中建立了"魔术公式"轮胎模型和8自由度整车动力学模型。针对ESP系统的非线性时变特性,设计了基于横摆角速度和质心侧偏角的联合模糊控制器,提出了附加横摆力矩的转矩主动分配策略,并在易于失稳的湿滑路面上进行了典型工况的仿真。结果表明:所设计的控制器和提出的分配策略可以实现对车辆稳定性的较好控制。 展开更多
关键词 电子稳定程序 联合模糊控制 转矩主动分配 仿真
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